机器人的构成
是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标
系.
自动焊接机器人的组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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全自动焊接机器人专用焊接电源
1、采用高频逆变技术，节能、省电。
2、电弧自调节能力强，焊接稳定、飞溅小、熔敷效率高，焊缝成型好，焊接变形小。
3、采用强制脉冲引弧，引弧成功率高，收弧时具有削球功能。
4、负载持续率达到100%适用于机器人长时间焊。
5、配置机器人专用接口，方便与焊接机器人配套使用。
6、金属外壳，坚固耐用。
7、焊接参数数字化显示。
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