一、系统功能
RJ-111型门座式起重机安全监测仪主要包括多起重机间的碰撞报警、危险情况制动、起重机区域的防护、起重机施工环境的监控、起重机运动状态监控五个方面，具备实时报警、制动、黑匣子功能。
1. 起重机间碰撞报警
（1）起重臂之间碰撞报警
起重机安全监测仪可以在两起重臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作，并在高危情况下自动有向性断电。
（2）起重臂与机身碰撞报警
起重机安全监测仪可在低位起重机起重臂接近高位起重机机身时发出报警，提醒司机谨慎操作，并在高危情况下自动有向性断电。
（3）起重臂臂与钢丝绳碰撞报警
起重机安全监测仪可在低位起重机起重臂接近高位起重机钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作，并在高危情况下自动有向性断电。
2.工作区域防护
（1）起重臂区域防护
可限制起重臂进入某些特定区域，防止起重臂与建筑物、高压线、水塔、道路、学校、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域防护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。
3.起重机施工环境监控
监控起重机的吊重、起重机承受的力矩、回转角、吊钩高度、起重臂倾角、起重机行程、作业现场的风速以及机身的倾斜度，防止起重机的倒塌或所吊重物的掉落。
二、系统性能
与同类产品相比较，RJ-111型门座式起重机安全监测仪具有以下特点：
u 算法先进，确保报警信号及时发出
u 附加安装，不改变起重机原有线路和结构，不会产生任何负面效果
u 声光提示，简单便捷，既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力
u 智能制动，在声光提示无效的情况下，有向性断电，强力避免高危情况的发生
u 功能全面，集行程、回转、幅度、高度、重量、力矩、风速、倾角于一身，选配空间大
u 集中管理，所有数据更改和参数调整都可以在监控室完成而不需要上门座式起重机操作
u 集中观测，监控室可以实时观测各个起重机上设备的运转情况，能够及时发现故障
u 通信可靠，通信距离远，穿越障碍物能力强
u 安装拆卸方便，安装过程对门座式起重机作业影响小
u 设备操作简单，司机不需要修改任何数据，避免人为误操作造成的故障
u 体积小、结构紧凑，占用驾驶室空间小，便于安装和使用
RJ-111型门座式起重机安全监测仪的主要性能如下：
表1 RJ-111型门座式起重机安全监测仪主要性能指标
序号
种类
项目名称
指 标
1
起重机行程传感器
量 程
0-360°
分辨率
小于0.18°
2
回转角传感器
量 程
0-360°
分辨率
小于0.18°
3
大臂幅度传感器
量 程
0-90°
分辨率
0.01°
4
吊钩高度传感器
量 程
0m至300m
分辨率
小于0.05m
5
吊物重量传感器
量 程
2-20t
分辨率
小于50kg
6
风速传感器
量 程
0-40m/s
分辨率
0.1m/s

三、系统部件组成
RJ-111门座式起重机安全监测仪主要由传感器、主机组成。
表2 RJ-111门座式起重机安全监测仪系统部件
序号
名称
数量
1
主机（内置或外置液晶显示器）
一台
2
状态检测及制动模块
一套
3
回转传感器
一套
4
幅度用倾角传感器
一套
5
起重机行程传感器
一套
6
高度传感器
一套
7
风速传感器
一组
8
吊重传感器
一组
9
电缆转筒限位
一组
10
天线电缆
一套
11
天线
一套
12
电源线
一根



系统主机

回转传感器

幅度用倾斜传感器

高度传感器

重量传感器

风速传感器


电缆转筒限位器

四、工作环境参数
l 电源要求：AC 220V±10%，特殊条件下可定制
l 工作温度：-20~60℃
l 工作湿度：0~95%
五、安装和连线
回转传感器安装在门座式起重机回转齿轮咬合处；幅度用倾角传感器安装在大臂上（如是多连杆结构则需要配置两个倾角传感器）；高度传感器安装在小车高度限位器联动轴处；风速传感器安装在门座式起重机塔顶支架上；称重传感器安装在门座式起重机受力定滑轮动轴处；电缆转筒限位器安装在电缆转筒位置。传感器通过连接线缆接入到系统主机，起重机操作状态及制动控制将通过多芯线缆连接到状态检测及制动模块上，主机安装在门座式起重机驾驶室内。