SANYO三洋伺服电机 P50B07040DCS7G P50B08075DCS
北京朝光兴业科技有限公司
中国 北京
产品属性
图文详情
品牌推荐
品牌
SANYO/三洋
型号
P50B07040DCS7G
功能
位置伺服
驱动元件类型
机电
控制方式
闭环
功率
0.4kw
额定电压
200V
产品认证
CE
速度响应频率
20KHz
加工定制
否
适配设备
线切割等半导体设备
产地
日本
维修服务
提供
上门服务
提供
驱动器
提供
联系人：郑先生
电话：13552900021 邮箱:fuwu@semioem.com
QQ/微信：201132896 （服务微信号）
SEMIOEM坚持诚信是一切合作的基础，宽容是解决问题的前提，创新是发展事业的利器，服务是创造价值的根本。“为合作伙伴创造价值”
供应全系列SANYO三洋伺服电机伺服驱动器销售及维修服务（同城可上门安装及售后服务）
Semioem有强大的技术及工艺团队，对每台销售及维修的设备，会进行严格完整的测试，确保质量。
- 销售服务：
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P50B07040DCS7G安永U-600F600线切割线锯专用（提供售后维修服务）
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P50B07040HXS00
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P50B08050DCS00
P50B08075DCS00
P50B08075DCS7G 安永U-600F600线切割线锯专用（提供售后维修服务）
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- 维修服务：
- 65BM030HXE00 65BM003HXE0065BM030HXEEMPanasonic维修中心 : 松下伺服维修 松下伺服电机维修 松下伺服马达维修 松下伺服驱动器维修松下伺服器维修松下伺服控制器维修 松下伺服放大器维修 松下控制器维修 松下驱动器维修 SANYO维修中心 : 三洋伺服维修三洋伺服电机维修三洋伺服马达维修 三洋伺服驱动器维修 三洋伺服器维修 三洋伺服控制器维修 三洋伺服放大器维修 三洋控制器维修三洋驱动器维修SANYO维修中心 : 山洋伺服维修 山洋伺服电机维修 山洋伺服马达维修 山洋伺服驱动器维修 山洋伺服器维修山洋伺服控制器维修山洋伺服放大器维修 山洋控制器维修 山洋驱动器维修 YASKAWA维修中心 : 安川伺服维修 安川伺服电机维修安川伺服马达维修安川伺服驱动器维修 安川伺服器维修 安川伺服控制器维修 安川伺服放大器维修 安川控制器维修 安川驱动器维修MITSUBSHI维修中心: 三菱伺服维修 三菱伺服电机维修 三菱伺服马达维修 三菱伺服驱动器维修 三菱伺服器维修 三菱伺服控制器维修三菱伺服放大器维修三菱控制器维修 三菱驱动器维修 三洋伺服马达电机驱动器维修三洋伺服维修|三洋伺服电机维修|三洋伺服马达维修|三洋伺服驱动器维修三洋伺服马达电机驱动器维修三洋伺服维修|三洋伺服电机维修|三洋伺服马达维修|三洋伺服驱动器维修|SANYO伺服驱动器维修|SANYO伺服控制器维修|SANYO伺服维修|SANYO伺服马达维修|SANYO伺服电机维修山洋伺服维修|山洋伺服电机维修|山洋伺服马达维修|山洋伺服驱动器维修|SANYO伺服驱动器维修|SANYO伺服控制器维修|SANYO伺服维修|SANYO伺服马达维修|SANYO伺服电机维修深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的指定维修中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的特约维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服、多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。公司维修承诺：维修时间：一般维修时间二到三天保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。三洋PY故障代码：1 ；2 ；5 ；6 ；7；8 ； 9 ; A ; C ； D ； E ； F ； H ； QS和RS的故障代码：AL 41 AL 43 AL 61 AL62 AL 63 AL 85 报警现象，报警显示，报警代码，报 号警山洋交流伺服维修部分型号列举，这部分型号市场上还有销售。交流伺服马达P（不带刹车） W 交流伺服放大器R P50B04010DXS1J100W RS1A01A P50B05020DXS1J200W RS1A01A P50B07040HXS1J 400W RS1A01AP50B08075HXS1J 750WRS1A03A P50B08100HXS1J 1KW RS1A03AP60B13100HXS1J 670W RS1A03AP60B13150BXS1J 1.3KW RS1A03AP60B18200BXS1J 2KW RS1A05AP60B18350MXS1J 2.7KW RS1A05AP10B13100BXS1J 1KW RS1A03AP10B13150BXS1J 1.5KW RS1A05AP10B18200BXS1J 2KW RS1A05A交流伺服马达P（带刹车） W 交流伺服放大器R P50B04010DCS1J100W RS1A01A P50B05020DCS1J200W RS1A01A P50B07040HCS1J 400W RS1A01AP50B08075HCS1J 750WRS1A03A P50B08100HCS1J 1KW RS1A03AP60B13100HCS1J 670W RS1A03AP60B13150BCS1J 1.3KW RS1A03AP60B18200BCS1J 2KW RS1A05AP60B18350MCS1J 2.7KW RS1A05AP10B13100BCS1J 1KW RS1A03AP10B13150BCS1J 1.5KW RS1A05AP10B18200BCS1J 2KW RS1A05AP50B08100DXS00 P50B08100VCXS9P50B08075DXN00 P50B07050DCL60 P50B07050DCL20 P50B05020DCL61P30B08075DXS2 60BA030FXW2560BA075FFW0T PZ1A050APB2S01PY0A050J0298800 QF1PA270T0py0150a0278s00 PY0A050A0PB2S01PZ0A100APD2S01 P60B18450MXSA3PUOA015EMT1S00 P50B07040HXS23PV1A030EMF8S00 PUOA015EM91S00PUOA030EMC1S00 PY2A015AOMT8SOOPMDA1C9P20 PV12A015SMT1P50-01PV1A015SM51P5D PMDA1C9P20 65BA015DDK12PU0A015EM91S00PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02PZ0A150ASB1SK0PUOA015EM91S00 PUOA015EMT1S00 65zBM030HXSS6PBM423DXA61 PBM503DXA82P50B0875DCS62 Q2AA18750BXS2F PBM503DXA82Q1AA07075DXS0065ZBM030HXSS0 sm80t-251 63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0P60B22700SX00P10B080750HXS60 P30B040005DXS00 61BM085MBEDK10Q1AA06040DXS24MV720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2P60B18350HCS2DP50B07040DCS6Z P60B18450MXS00 672A015A531P02RBB2CT101 RBD2CT202PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P00165BM007HBE00 65BM010HXE0065BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE0065BM030HXEEM 65BMA14FXE0E65BM007FXE0V 65BM010HXED7 1.0KWP10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS001.5KW P10B13150BXS00 1.5KWP10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS002.0KW P10B13200HXS00 3.5KWP10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS004.5KW P10B18450BXS00 5.5KWP10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KWP60B2211KBXS00 3.5KWP60B18350HXS00 4.5KW P60B18450RXS00 5.5KWP60B18550RXS00 7.0KWP60B22700SXS00 2.0KW P60B13200HXS00QS1A10AA01FF02S00PY0A300AOPGIS00 P10B18450BX23 QS1A10AA01F-02900PYA300A0FG1300 7.5KWP60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 15KWP60B2215KBXS00 3.5KWP60B18350HXS00 5.5KW P60B18550RXS00 5.5KWP60B22550MXS00 3.5KWP10B18350BXS00 500W P50B08050DXS00 4.5KWP10B18450BXS00 1.5KWP60B13150HXS00 2.0KW P60B13200BXS00 3.5KWP60B18350MXS00 750WP50B08075HXS00 1000W P50B08100HXS00 1000WP60B13100HXS00 1500WP60B13150BXS00 100W P50B04010DXS00 200WP50B05020DXS00 300WP50B07030DXS00 400W P50B07040HXS00P50B05010DXL9U P50B04010DCL9WP50B05020DXS2 P50B05020DCS07P50B05020DCS4E P50B07020DXS07P50B04006DXS4E P50B05020DXS20P50B04006DCS6F P50B04006DCS07P50B07040DXS00M P50E05010DCS20P50B05010DXS20 P50B07040DXS4EP50B05020DCS00M P50B02002DXS28P50B03003DXL9X P50B05020DCS50P50B08100DXS4Y P50B05010DX500P50B07030DXG5 P50B04006DXNSCP50B04006DXSON P50B04006DXS4EP50B05010DCS20 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P50B04010DCS07P50B04007DCL61P50B05010DXX38 P50B03003ACL60 P50B04007ACL6AP50B05020DCL69P50B04007DCL21 P50B04010DCXS9 P50B04007DXL60P60B13200BXSDEP60B22700SCS12 P50B08100HCSSB Q2AA08075DCS2D65BM003HBRT25BM015BXE70 103H6704-0440 103H6332-0340103H6333-0340103H5505-7010 103H5508-7010 103H5510-7010103H6500-8041103H6501-8041 103H7852-8051 103H7853-8051 Sanyo Denki日本三洋伺服驱动器RS1A30AA QS1A30AA PY0A300A 主配电机如下:7.5KW P60B18750RXS 11KWP60B2211KBXS 15KW P60B2215KBXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A15AAQS1A15AAPY0A150A 主配电机如下： 3.5KW P60B18350HXS 4.5KWP60B18450RXS 5.5KWP60B18550RXS 5.5KW P60B22550MXS 7.0KWP60B22700SXS 5.5KWP10B18550MXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A10AA QS1A10AA PY0A100A主配电机如下： 2.0KWP60B13200HXS 3.5KW P60B18350BXS 3.5KWP10B18350BXS 4.5KWP10B18450BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A05AA QS1A05AAPY2A050A6 主配电机如下：1.5KWP60B13150HXS 2.0KW P60B13200BXS 3.5KWP60B18350MXS 1.5KWP10B13150BXS 2.0KW P10B18200BXS 3.5KWP10B18350AXS 日本三洋伺服驱动器RS1A03AA QS1A03AA PY2A030A2 主配电机如下： 500WP50B08050DXS 750WP50B08075HXS 1000W P50B08100HXS 1000WP60B13100HXS 1500WP60B13150BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A01AA QS1A01AAPY2A015A2 主配电机如下：100WP50B04010DXS 200W P50B05020DXS 300WP50B07030DXS 400WP50B07040HXS SANYO DENKI 日本三洋步进电机：驱动器 APMM-BD-4504 B PMM-BD-4502 CPMM-BD-4505 D PMM-UA-4303 E PMM-UA-4304F PMM-BD-4903 H PMM-BA-4803I PMM-BA-4804 S PMM-MD-23221-10 TPMM-MD-23120-10 J PMM-BD-5701 KPMM-BD-5702 L PMM-BD-5705 MPMM-BD-5706 N PMM-BA-5603 O PMM-BA-5643P PMM-BA-5604 Q PMM-BA-5644R PMM-BA-5803 U PMM-BA-53031-10 VPMM-MD-53131-10 W PMM-BA-53030-10SANYO DENKI日本三洋步进电机：5相步进电机标准型 103-4505-7040（7010） 103-4507-7040（7010） 103-7506-7041（7011） 103H7521-7051(7021) 103H7522-7051(7021) 103H7523-7051(7021) 103H8581-7041(7011)03H8582-7041(7011)103H8583-7041(7011) 103H89592-7041(7011) 103H89583-7041(7011) 高速型 103H7522-8051(8021） 103H7523-8051(8021) 103H8581-8041(8011)103H8582-8041(8011)103H8583-8041(8011) 103H89592-8041(8011) 103H89583-8041(8011) SANYO DENKI 日本三洋步进电机：2相步进电机 103H546-4940(4910)103H546-5040(5010)103H548-4940(4910)103H548-5040(5010)103H6704-4940(4910) 103H6704-5040(5010) 103H6704-0440(0410) 103H7121-4940(4910) 103H7121-5040(5010) 103H7121-0440(0410) 103H7123-4940(4910) 103H7123-5040(5010) 103H7123-0440(0410) 103H7126-4940(4910) 103H7126-5040(5010) 103H7126-0440(0410) 103H8221-0441(0411) 103H8221-0941(0911) 103H8221-5041(5011) 103H8221-5241(5211) 103H8222-0441(0411) 103H8222-0941(0911) 103H8222-5041(5011) 103H8222-5241(5211) 103H8223-0441(0411) 103H8223-0941(0911) 103H8223-5041(5011) 103H8223-5241(5211) 103H89222-0941(0911) 103H89222-5241(5211) 103H89223-0941(0911) 103H89223-5241(5211) 日本三洋V和T系列直流伺服电机常用现货选型表：110W V511T-012或T511T-012 200W V720T-012 或T720T-012 300W V730T-012或T730T-012 400WV840T-012 或T840T-012 500W V850T-012或T850T-012日本三洋V和T系列其他直流伺服电机常用现货选型表： 110W V511-012EL8 或T511-012EL8200WV720-012EL8 或T720-012EL8 300W V730-012EL8 或T730-012EL8400WV840-012EL8 或T840-012EL8 500W V850-012EL8或T850-012EL8日本三洋V和T系列其他直流伺服电机常用现货选型表：110W V511-012E18或T511-012E18 200WV720-012E18 或T720-012E18 300W V730-012E18或T730-012E18 400WV840-012E18 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大量常备货 150A以下 （含） 驱动器 大量现货P50/60/10BXSIJ031008000103H6704-0440 103H6332-0340 103H6333-0340103H5505-7010103H5508-7010 103H5510-7010 103H6500-8041103H6501-8041103H7852-8051 103H7853-8051 672A015A531P02 RBB2CT101RBD2CT202PY2A030A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P00PV1A030EN61S0YPU0A015EM11S00 PU0A015EM41S00 PU0A015EM51S00PU0A030EMG1P00PU0A030EMA1S00 27BA050EXT NP-99E405 P10B10120HCSB5P10B10120HXSB1P10B13100BXS52 P20B10150HXS2C P20B10150HXSH1P20B10150HXSH3EP20B10150HXSH5E P20B13500FXSH1E P20B10150HXSH6EP30B06040DXS22P30B04005DXS00 P30B080850XS48 P50B02002BXS20P50B03001DXS21P50B03003PXS22 P20B04006DX07 P50B05005DXX4ZEP50B05010DXX42EP50B07030DXS00 P50B0740DCS6Z P50B08050DCS00P50B08075HCS00P50B08075HXS6L P50B08075HXS3A P50B08100DBS00P50B08075HXS00P50B08100DXS3T P50B08100DXS4Y P60B13100HCS00P60B18350HCS2DP60B18450MXS2D P60B18450MXS00 P80B22250HCS00PMEE-12CBG PMES-12A2PMES-16-MA21 PMES-16-MA31 PMFE-12CBBQ1AA06040DXS24M Q2AA1855BXS2725BM007BXE00 61BM085MBD4K062BM080FXEU4 62ZBM080FXSU4 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SANYOstep-sun103-8575-7011P60系列电机型号：P60B13050HXS00；P60B13050HBS00；P60B13100HXS00；P60B13100HBS00；P60B13150HXS00；P60B13150HBS00；P60B13200HXS00；P60B13200HBS00；P60B15300HXS00，P60B15300HBS00；P60B18200HXS00；P60B18200HBS00；P60B18350HXS00；P60B18350HBS00；P60B18450RXS00；P60B18450RBS13；P60B18550RXS00；P60B18550RBS00；P60B22550MXS00；P60B22550MBS00；P60B18750RXS00；P60B18750RBS00；P60B22700SXS00；P60B22700SBS00；P60B2211KBXS00；P60B2215KBXS00P10系列电机型号：P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；P10B18200HXS00；P10B18200HBS00；P10B18350BXS20；P10B18350BBS00；P10B18450BXS00；P10B18450BBS00；P10B18550MXS00；P10B18550RBS00P30系列电机型号：P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00P50系列电机型号：P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00
- 三洋伺服驱动器电机常见故障及代码：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常AL 41RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL51RL 51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热 驱动器内电路故障 AL54 RL 54内部过热 驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热 伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R ST中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常 AL 82 RL 82 绝对值信号断开 AL 83 RL 83 外部编码器A相B相信号故障AL 84RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障 AL 85 RL 85 编码器的初始故障 AL 87 RL 87 CS断线 AL91 RL91 编码器命令异常 AL 92 RL 92 编码器FORM异常 AL 93 RL 93 编码器SYNC异常 AL 94RL 94编码器CRC异常 AL A1 RL A1 编码器异常1 AL A2 RL A2 绝对编码器电池异常 AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5 编码器异常3 AL A6 RL A6 编码器异常4 AL A7 RL A7 编码器异常5 AL A8RLA8 编码器异常6 AL A9 RL A9 编码器故障 AL B2 RL B2 编码器异常2 AL B3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常 AL B4 RL B4 绝对编码器单转计数器异常 AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6 编码器内部存储有误 AL B7 RL B7 加速度异常 AL C1 RL C1超速 AL C2 RL C2速度控制异常 AL C3 RL C3 速度反馈异常 AL D1 RL D1 位置偏差过大 AL D2 RLD2位置指令脉冲频率异常1 AL D3 RL D3 位置指令脉冲频率异常2 AL DFH RL DFH 测试模式关闭 AL E1RLE1 EEPROM异常 AL E2 RL E2 内部RAM异常 AL E3 RL E3 EEPROM校验总和异常 AL E4RLE4 CPU-ASIC间的处理异常 AL E5 RL E5 参数异常1 AL E6 RL E6 参数异常2 AL F1 RLF1任务处理异常 AL F2 RL F2 初始化超时 PY系列的故障代码的意思 1 OC 电源异常（过流） 2 OL 过负荷 5OV过电压 6 OS 超速 7 PE 控制电源异常 8 DE 传感器异常 9 MPE 主电源低 A FP 主电源缺相 CSE速度控制异常 D OVF 偏差过大 E EXOH 外部过热 F DSPE 伺服信息处理异常 H RGOH内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常 P MEME 存储器异常 U AEE 绝对式编码器的电池报警 无显示 CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL23 RL23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL24 RL24 电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL53 RL53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL54RL54 内部过热驱动器内部电路故障 AL55 RL55 外部过热 伺服驱动器控制板故障 AL61 RL61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL62RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 AL63 RL63 主电源缺相 3相输入R ST中，1相没有输入 AL71 RL71控制电源的电压下降 AL72 RL72 +12V电源下降 AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常 AL82 RL82绝对值信号断开 AL83 RL83 外部编码器A相B相信号故障 AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障 AL85 RL85编码器的初始故障 AL87 RL87 CS断线 AL91 RL91 编码器命令异常AL92 RL92 编码器FORM异常 AL93RL93 编码器SYNC异常 AL94 RL94 编码器CRC异常 ALA1 RLA1编码器异常1 ALA2 RLA2绝对编码器电池异常 ALA3 RLA3 编码器过热 ALA5 RLA5 编码器异常3 ALA6RLA6 编码器异常4 ALA7RLA7 编码器异常5 ALA8 RLA8 编码器异常6 ALA9 RLA9 编码器故障 ALB2RLB2 编码器异常2 ALB3RLB3 绝对编码器旋转量计数器异常 ALB4 RLB4 绝对编码器单转计数器异常 ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过 ALB6 RLB6 编码器内部存储有误 ALB7 RLB7 加速度异常 ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2 速度控制异常 ALC3 RLC3 速度反馈异常 ALD1 RLD1 位置偏差过大 ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常1 ALD3 RLD3 位置指令脉冲频率异常2 ALDFH RLDFH 测试模式关闭 ALE1RLE1EEPROM异常 ALE2 RLE2 内部RAM异常 ALE3 RLE3 EEPROM校验总和异常 ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常 ALE5 RLE5 参数异常1 ALE6 RLE6 参数异常2 ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2 初始化超时 一般参数 GROUP 0 自动调谐的设定 00 调谐模式 01 自动调谐特性 02自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存 10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值 20 自动制振频率调谐的转矩指令值21自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量 GROUP 1 基本控制参数的设置 01 位置指令滤波器 02 位置环比例增益03位置环积分时间常数1 04 高追随控制位置补偿增量 05 前馈增量 08 前馈滤波器 10 速度指令滤波器 12 速度前馈滤波器13速度环比例增益 14 速度环积分时间常数1 15 负荷惯量比 16 高追随控制位置补偿增量 17 加速度前馈滤波器18加速度前馈增益 20 转矩指令滤波器1 21 转矩指令滤波器次数 基本参数 00 SETUP软件通信轴号码 01 软件通信速率02调谐模式 03 自动调谐应答性 04 位置指令滤波器 05 电子齿轮 06 定位结束范围 07 正转超程功能 08 反转超程功能09报警清零功能 0A 绝对编码器清零功能 0B 偏差清除功能 0C 伺服ON功能 0D 转矩限制功能 0E JOG速度指令0F编码器脉冲分频输出的分频比 10 模似速度指令补偿 系统参数 00 主回路电源输入种类 01 电路编码器类型 02增量编码器功能选择03 增时编码器分解能 04 绝对编码器功能选择 05 绝对编码器分解能 06 组合电机型号 08 控制方式09位置环控制、位置环编码器选择 0A 外部编码器分解能 0B 再生电阻选择
