隧道井巷常用的装渣机又称耙斗装岩机，要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。
耙斗机分类
装渣机的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式等四种。
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技术特征
耙斗装岩机主要主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操作机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成。用在岩巷掘进中配以皮带1.1米矿车或箕斗进行装载作业。适用于净高2.4米以上，净断面9m²的巷道。既可用于平巷，又可用在30度以下斜巷，是提高掘进速度，实现巷道装载机械化的一种主要设备。
温情提示：
1、装岩机司机，必须经过专门技术培训、考试合格后，方可持
证上岗。
2、装岩机司机应熟悉所有设备的性能、构造、原理，掌握一般性的维修保养和故障处理技能。
3、必须坚持使用装岩机上所有的安全保护装置和设备，不得擅自改动或甩掉不用，严格执行交接班制度，并做好交接班记录。
4、在淋水条件下工作，电气设备要有防水措施。
5、检修或检查装岩机械时，必须将开关闭锁，并悬挂有“有人工作，严禁送电”牌。
6、人员站位：在装岩机工作时，窝头到装岩机之间严禁有人，操作司机应站在装岩机装有护栏的一侧，移动装岩机时，装岩机四周2米范围内除设一人看护外，严禁有人作业或停留。
7、装岩机工作时，与窝头的距离最远不宜超过五十米，最近不小于六米
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