型号

工作电压

最大扭矩

输入功率

重量

尺寸

Model-10

24～300VDC

14Nm

100W～200W

空气中

1～2kg

水中

0.6～1.1kg

φ57mm×170mm

Model-20

24～300VDC

27Nm

150W～300W

空气中

1.2～2.4kg

水中

0.7～1.4kg

φ70mm×174mm

Model-20WD

24～300VDC

27Nm

250W～425W

空气中

1.4～2.7kg

水中

0.9～1.8kg

旋转部分：

φ63mm×98mm

电机部分：

φ43mm×141mm

Model-40

24～300VDC

54Nm

200W～500W

空气中

1.8～3.6kg

水中

1.4～2.8kg

旋转部分：

φ89mm×97mm

电机部分：

φ43mm×154mm

Model-60

24～300VDC

81Nm

200W～600W

空气中

2.7～5.4kg

水中

2.1～4.2kg

旋转部分：

φ104mm×103mm

电机部分：

φ43mm×162mm

Model-100

24～300VDC

136Nm

250W～750W

空气中

5.5～11kg

水中

3.6～8kg

旋转部分：

φ106mm×103mm

电机部分：

φ57mm×168mm

Model-200

24～300VDC

271Nm

400W～1050W

空气中

8.2～17.3kg

水中

5.9～13.2kg

旋转部分：

φ132mm×110mm

电机部分：

φ57mm×211mm

Model-400

48～320VDC

542Nm

600W～2500W

空气中

14～21.8kg

水中

10.9～17.7kg

旋转部分：

φ171mm×131mm

电机部分：

φ67mm×200mm