生产线回收，淘汰流水线生产线回收＜134--2868--9161 戴生＞最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。
各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。

通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，

自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。