液压变量泵和变量马达的变量机构有多种多样，其主要可以分为二大类：类按操纵型式分为手动、机动、电动、液控和电液比例控制等，属于外加信号控制变量；第二类按调节方式区分，即自动控制泵（马达）基本参数（包括压力、流量、功率等）按一定规律变化，如恒功率、恒压力、恒流量等。
压变量泵是由柱塞泵、变量油缸和调压阀组成。恒压泵在未达到泵上调压阀设定压力之前，变量泵斜盘处于最大偏角，泵排量最大且排量恒定，实际上这个阶段恒压变量泵相当定量泵。在达到调压阀设定压力之后，控制油进入变量油缸，变量油缸推动斜盘减小泵排量。在恒压变量泵系统里，如果存在溢流阀，泵上调压阀设定压力要小于系统溢流阀调定压力0.5-1Mpa。否则泵压力无法达到调压阀设定值，也就无法变量

　　双向变量泵是指一台泵，在原动机转动方向不变的情况下，通过改变变量机构例如轴向柱塞泵的斜盘的倾斜方向或压缩比等方式改变排量的方法。

例子

例如原来是东北－西南向，改为西北－东南向，则变量泵原来的吸油口变成出油口，原来的出油口变成吸油口，即改变了液流的流向。在闭式回路中，从而就改变了负载的转动方向 比如斜盘式泵存在斜盘及缸体的转动，在缸体中的柱塞一会儿吸油，一会儿压油。