对于一套四轴自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国


情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产


流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，


从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统
1、
四轴自动焊机焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制
器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应
加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于
精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型
的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、
四轴自动焊机主控制器。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主
要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件
和专家系统等
8、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统
9、辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管等。