餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人,集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术, 具有较高的理论价值;同时,餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务,具有广阔的市场前景。本文 介绍了一种能够在餐厅嘈杂环境中为顾客点菜、送餐服务的餐厅服务机器人原型,并分析了其结构设计、控制系统和功能 模块设计。该餐厅服务机器人底层采用轮式移动平台,上部为人形机器人,古代女服务员形象。该机器人通过触摸屏,语 音系统以及扭腰、弯腰、转头、低头、张嘴及眨眼等动作,实现和顾客的交流。最后对自主行驶算法进行了实验验证。
1、餐厅内送餐机器人
送餐机器人俗称智能运输机器人,是将做好的餐饮产品按时送到指定的餐桌的服务,该机器人具有自主行走能力,并且自主躲避障碍物等相关的安全防护措施。机器人在检测到已放置食物,并接收到送餐桌号指令后,将自动沿磁条行至对应桌号的餐桌,旋转90度面向顾客,同时发出语音提醒(可自行设置所发语音),待检测到顾客已将食物取下后,将原地旋转回轨道,并返回取餐点待命。在行走途中,如果遇到障碍物,机器人将会发出语音提醒。
2、迎宾机器人
迎宾机器人又名接待机器人识别顾客进出门,并做出相应反应。可提供自助服务如自动排号、带领顾客到相应餐位等,由平板或手机控制。3、解说机器人解说机器人是指能为某种产品做其相应详细清晰解说的机器人,配备大型的显示屏,顾客可自主选择,具有一定的语言交互能力,同时带有丰富的表情,时常灵活的动作这些都能提升顾客的兴趣从而为产品的解说达到一个更好的效果。4、导购机器人
能够根据顾客的需要,在商场及各种大型销售等活动中引领顾客到相应产品的具体位置,顾客可自主选择所需商品,机器人能够准确的核算出路径并达到指定位置。可自主提醒并躲避障碍物。顾客可自主选择,根据显示屏的提示,顾客可选择所需商品或感兴趣的商品,同时带有相应商品的宣传册等(可据商家要求设定)。
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