矿用混凝土辅助喷射车（以下简称喷射车）主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道，代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为：在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动，并且保持1m左右的距离。

二、环境条件

——温度:  0℃～40℃；

——平均相对湿度:  ≤95%RH（＋25℃）；

——大气压力:  80kPa～106kPa；

——机械环境:  无显著振动和冲击的场合；

——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；

——周围介质无腐蚀性气体。

由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。

1、喷头驱动机构：由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成；

2、机械臂：由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成；

3、履带底盘：由钢制行走履带、液压马达组成；

4、液压控制系统：由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成；

5、电气控制系统：由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成；

6、视频监控系统：球形摄像仪；

7、供水、供气系统：由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。