汽车车身是其前行的载体，重要作用不容置疑，其车身钣金冲压件的加工工序也是相当繁琐。由毛坯经冲压、装配、焊接等一系列制造工序形成白车车身；之后进行砂光处理表面污物；再经喷漆；此后还要对喷漆后留下的瑕疵进行多次重复打磨、粗蜡抛光、光蜡抛光，加工效率非常低，且需要大量人工。据统计，人工成本每年以15%上涨，在巨大的成本压力下，进行自动化转型是必然趋势。
在全球工业4.0的政策导向下，很多汽车零部件厂商都开始自动化转型，汽车车身钣金冲压件厂家也要紧跟市场步伐，才能在这个改革大浪潮下立足生存。2015年国内市场上市了一种全自动的智能打磨抛光机器人，可完全替代人工，有效清除车身钣金件喷漆前的污物、喷漆后的表面瑕疵，还能对车身焊缝进行打磨，可将打磨抛光效率提高10倍以上。大大减少汽车车身的制造成本，提高性价比，提高市场竞争力！
该款智能打磨抛光机器人简述：是一款五轴智能机器人，由大连誉洋工业智能有限公司研发生产。以库卡机器人为本体、融合誉洋潜心研发数年的智能软件系统、硬件系统，让机器人具有了高度人工智能性。机器人具有了“IQ”，能像人一样判断、决策、执行，不再只能干简单的事情，也能做复杂的动作，如：复杂曲面的打磨抛光。
誉洋五轴智能打磨抛光机器人做了以下创新设计：
1、智能控制系统————除了集成加工程序，控制打磨抛光轨迹外；还能对视觉系统、触觉系统反馈过来的数据进行分析、运算、实时控制，能自动补偿各种铸造误差、加工误差，充分确保汽车车身钣金件的打磨抛光精度！
2、智能视觉系统————集成有激光测量系统，在打磨抛光过程中，不断检测工件表面的尺寸和打磨抛光轮的状态，并把数据反馈给智能控制系统，为智能控制系统实时控制、自动补偿，提供精确的数据；并担当“眼睛”作用，引导机器人进行加工和路径修正，完成自动补偿、修正动作！
3、智能触觉系统————该系统是誉洋智能机器人的“亮点”，赋予了机器人“感官”，能根据工件表面受到力的大小，自动调整加工参数，使其在最优状态下高效加工。先进的力控系统，保证了工件和打磨抛光轮的恒力接触，为复杂不规则曲面打磨抛光提供了充分的技术保障！汽车车身的弧面抛光亦能轻松完成！
4、双工位工作台转换系统————在该系统的支持下，可通过托盘180度回转装置，4-5秒内即可实现工件的自动上载、卸载，完成上下料工序，结构高度灵活，可大大减少上料时间。传统人工上料至少需要20s的时间，该系统的设计，可将上料时间至少节省1分半，能够提高30%-50%的打磨抛光效率！
5、设计了12工位伞形刀库————里面储存有12种打磨、抛光工具，有刀具、磨轮、砂轮等。在加工过程中，机器人可以根据需要灵活调取刀库中的工具，完成汽车车身的粗磨、精磨、粗抛、精抛工序！
6、设计了磨轮和刀具磨损报警功能————当磨轮、砂轮、刀具磨损到一定程度的时候，系统会自动提醒用户更换。该功能的设计，能更加智能的监控机器人工作，避免了无效工作，有助提高工作效率！
7、设计了自动排屑系统————打磨抛光所产生的金属屑、粉尘可通过本系统自动排放到指定位置，无需人工清理，节省人工成本；并保障了车间环境的0污染、0粉尘，节能环保效果甚佳，响应国家政策、实现绿色工业制造！杜绝粉尘高温爆炸事故的发生！
誉洋智能打磨抛光机器人的性能特点和优势：
1、机器人能力得到更大的拓展和提高————即使国外的机器人也只能替代人进行简单的操作，誉洋机器人突破了这种技术瓶颈，赋予了机器人更高的“智慧”，让其能完成更加复杂的工作，如：汽车车身弧面的打磨抛光！
2、高度人工智能性————能完全替代人，完成各种打磨抛光工艺；又能突破人类的局限性，完成人工无法进行的打磨抛光工序！且能保证打磨精度、镜面抛光效果，比人工还要好。
3、超高效率————可至少替代10名工人效率，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何因素的干扰，能至少提高10倍打磨抛光效率！
4、高柔性，高度灵活————能够打磨抛光工件的各种死角、夹缝、焊缝、盲孔、内孔等。汽车车身弧面抛光、焊缝抛光都能高效完成！
5、适合多种类型、多种规格汽车车身钣金件的打磨抛光，一机多用————加工程序支持离线编程，新工件打磨抛光，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，实现各种类工件打磨抛光的连贯性，大大提高加工效率！
6、打磨抛光一致性高————机器人回位精度为0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保证打磨抛光的一致性。
7、性能稳定————机器人本体采用著名品牌库卡机器人，充分保证了机器人在高速条件下稳定运行。
8、系统集成、联动性好————能和其他设备之间的通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率 ，节约成本！
适用范围：除了汽车车身钣金冲压件喷涂前后的抛光、车身焊缝抛光外，还能对车门、车壳、其他汽车零部件、高铁车厢、轮船船身、卫浴洁具产品、五金件、手机金属壳、平板电脑金属壳……等其他各行业各种材质的冲压件、压铸件打磨抛光。
大连誉洋工业智能有限公司有一批对各行业打磨抛光工序、机器人编程操作技术非常精通的科研技术团队，能对汽车车身钣金冲压件、其他各种汽车零部件、各行业冲压件、铸件制定自动化打磨抛光方案。机器人工作原理、技术参数等相关信息，可拨打电话：15566971838 ，也可登陆网站：查看更多智能打磨抛光设备！
