本套伺服电机标配为：

1、伺服电机一台

2、伺服驱动器一台

3、配套插头一套

4、3米编码器线一根

5、3米电源线一根

6、3米控制线一根

7、使用手册一本

8、保修卡一张

东菱伺服电机技术特点

1、超稳定性：电机选用高性能、高磁能积稀土永磁材料，且耐温度高，保证电机工作运行稳定。
2、高效节能：电机采用有限元分析法磁 路优化设计，功率密度大，效率高，节能环保。
3、长寿命，低口噪音：电机结构设计新颖，电机机壳带风槽设计，增大散热面积，延长电机寿命。并选用高精度轴承，降低噪音。
4、高精度、高响应：电机选用高分辨率光电编码器，使电机精度达到0.036度以上，满足高精度控制要求。电机转子特殊处理，提高响应速度。

电机结构及环境要求

1 结构：全封闭、自冷却
2 安装方式：法兰安装
3 工作制：S1连续
4 绝缘等级：F级
5 绝缘耐压：AC1500V，1分钟
6 绝缘电阻：DC500V，50MΩ以上
7 震动：2.5G以下
8 海拔：1000m 以下
9 工作温度、湿度：温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜）
10 存储温度、湿度：温度：-20℃~80℃；湿度：90%RH以下（不结霜

广泛应用于数控机床，针织机械，食品，包装，印刷，医疗设备，雕刻机械，风力发电，弹簧设备，造纸设备，机械手臂，军工以及机械自动化改造等自动化领域。

1、国产伺服的领导品牌。
2、功率范围0.2-15KW
3、可广泛应用于车床、铣床、加工中心等设备。
4、应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性。
5、在性能的稳定性可完全替代国外品牌伺服。
6、价格只相当于国外品牌的70%
控制回路电源
AC220V/AC380V
-15～+10% 50／60Hz
主回路电源
三/单相AC220V
-15～+10%
50／60Hz
环境
温度
工作：0～55℃存贮：-20℃～80℃
湿度
小于90%（无结露）
振动
小于0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非连续运行）
控制方式
IGBT PWM正弦波控制
控制模式
①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制
控制输入
①伺服使能②报警清除③位置偏差清零④指令脉冲禁止⑤ CCW驱动禁止⑥ CW驱动禁止⑦控制方式选择⑧零速箝位
控制输出
①伺服准备好②伺服报警③机械制动释放 ④位置／速度到达⑤零速检出⑥转矩限制中⑦ Z相输出
编码器反馈
2500p/r，15线增量型，差分输出
500 p/r，15线增量型，差分输出
通讯方式
①RS232 ②RS485
显示与操作
①5位LED显示②4个按键
制动方式
通过内置/外接制动电阻能耗制动
冷却方式
风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）
适配电机
可通过参数设置适配不同型号电机
功率范围
≤5KW
控制功能
位置控制
外部输入脉冲形式
脉冲/方向，CW/CCW，A/B两相
最大指令脉冲频率
500Kpps（差分输入）
电子齿轮
1/1800～1800（推荐：1/50～50）
脉冲输入指令禁止
信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号
内部位置指令
16种位置设定
速度控制
外部速度指令
0～±10V DC
零速钳位
通过此功能使得速度保持为0
速度控制范围
1～3000
内部速度指令
4种速度设定
转矩控制
外部转矩指令
0～±10V DC
内部转矩指令
4种转矩设定
转矩控制范围
外部转矩指令：0～300%
内部转矩指令：0～300%
驱动禁止
当CCWL/CWL信号有效时，电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM错误、位置超差等
报警功能
工作异常时输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁
信号显示
在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态
增益调整
在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能
报警记录
可记忆包括当前报警在内的4个报警记录