焊接机械手的应用背景  工业制造领域中应用最广泛的机器是焊接机械手，特别是在汽车制造业中，机器使用量约占全部工业机器总量的30%，而其中的焊接机械手数量就占去50%左右。  焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机械手在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器自动焊接所占比重也超过建筑、造船、钢结构等其它行业，这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机械手是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化生产设备通常都是专用的，只适用于中、大批量的自动化生产，因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中，仍然以手工焊接为主要的焊接方式，而焊接机械手的出现，使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给机器作一次示教，随后机器可精确的再现示教的每一步操作。如果需要机器去作另一项工作，无需改变任何硬件，只要对机器再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机械手生产线上，可同时自动生产若不同产品。  焊接机械手的概述  焊接机械手是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机械手主要由机器和焊接设备两大部分构成。机器由机器本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。