Performance
超高速演算处理速度
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(仅限L40，L60)。
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅限L40、L60)
| 通信端口最大2通道 本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以简单的与全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。 PLC连接如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。 计算机连接可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。 通用串行通信根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。 |
控制单元6品种
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485
FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型
FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型
内置2轴脉冲输出功能
L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。
多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。
■充足的最大I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，最大可扩充到236点)
当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)
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品名电源规格型号
| FP-X0 E24R | - | DC输入16点 2A继电器输出8点 | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - | DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点 | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - | DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点 | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | DC | DC输入24点 继电器输出16点 | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | DC | DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点 | AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | DC | DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点 | AFPX0E40PD |
| FP-X E16X | - | DC输入16点 | AFPX-E16X |
| FP-X E14YR | - | 2A继电器输出14点 | AFPX-E14YR |
| FP-X E16R | - | DC输入8点 2A继电器输出8点 | AFPX-E16R |
| FP-X E30R | AC | DC输入16点 2A继电器输出14点 | AFPX-E30R |
| FP-X E30RD | DC | DC输入16点 2A继电器输出14点 | AFPX-E30RD |
| FP-X E16T | - | DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点 | AFPX-E16T |
| FP-X E16P | - | DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点 | AFPX-E16P |
| FP-X E30T | AC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 | AFPX-E30T |
| FP-X E30TD | DC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 | AFPX-E30TD |
| FP-X E30P | AC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 | AFPX-E30P |
| FP-X E30PD | DC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 | AFPX-E30PD |
■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现
L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。
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除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
特殊功能■脉冲输出功能/高速计数功能
FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。
2轴直线插补(仅限L40、L60)
同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
4点内置的高速计数器。
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机种输入模式脉冲输出(1轴)1ch使用时全ch使用时
| L14 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 20kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 17kHz | 16kHz |
模式输入模式脉冲输出(2轴)1ch使用时全ch使用时
| L30 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 14kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 13kHz | 12kHz | ||
| L40 L60 | 单相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
| 输出中 | 36kHz | 24kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
| 输出中 | 16kHz | 13kHz |
■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5
■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。
多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。
FP-X0控制单元
品名电源规格订货产品号程序容量模拟量输入RS485通信
| FP-X0 L14R | 100～240V AC | 24V DC输入 8点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出 2点 2A继电器输出 4点 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L14R |
| FP-X0 L30R | 100～240V AC | 24V DC输入 16点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出 4点 2A继电器输出 10点 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L30R |
| FP-X0 L40R | 100～240V AC | 24V DC输入 24点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出 4点 2A继电器输出 12点 | 8k步 | 10bit、2ch | - | AFPX0L40R |
| FP-X0 L40MR | 100～240V AC | 24V DC输入 24点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出 4点 2A继电器输出 12点 | 8k步 | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L40MR |
| FP-X0 L60R | 100～240V AC | 24V DC输入 32点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出 4点 2A继电器输出 24点 | 8k步 | 10bit、2ch | - | AFPX0L60R |
| FP-X0 L60MR | 100～240V AC | 24V DC输入 32点 0.5A/5～24V DC 晶体管输出 4点 2A继电器输出 24点 | 8k步 | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L60MR |
| 扩展单元附有8cm的扩展电缆 |
| 24V DC输入：±公共端 |
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2. FP-X0扩展单元
品名电源规格订货产品号程序容量模拟量输入RS485通信
| FP-X0 E24R | - | 24VDC输入 16点 2A继电器输出 8点 | - | - | - | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - | 24VDC输入 16点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 8点 | - | - | - | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - | 24VDC输入 16点 0.5A/24VDC晶体管输出 8点 | - | - | - | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | 24V DC | 24VDC输入 24点 2A继电器输出 16点 | - | - | - | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | 24V DC | 24VDC输入 24点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 16点 | - | - | - | AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | 24V DC | 24VDC输入 24点 0.5A/24VDC晶体管输出 16点 | - | - | - | AFPX0E40PD |
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2. FP-X扩展单元
品名电源规格订货产品号FP-X E16X扩展输入专用单元FP-X E14YR扩展输出专用单元
| - (从左侧单元电源供应) | 24V DC输入 16点 ※1 | AFPX-E16X |
| - (从左侧单元电源供应) | 2A继电器输出14点 ※1 | AFPX-E14YR |
品名电源规格订货产品号FP-X E16R扩展I/O单元FP-X E30R扩展I/O单元FP-X E30RD扩展I/O单元
| - (从左侧单元电源供应) | 24V DC输入8点、2A继电器输出8点 ※1 | AFPX-E16R |
| 100～240V AC | 24V DC输入16点、2A继电器输出14点 ※2 | AFPX-E30R |
| 24V DC | 24V DC输入16点、2A继电器输出14点 ※2 | AFPX-E30RD |
品名电源规格订货产品号FP-X E16T扩展I/O单元FP-X E16P扩展I/O单元FP-X E30TD扩展I/O单元FP-X E30T扩展I/O单元FP-X E30PD扩展I/O单元FP-X E30P扩展I/O单元
| - (从左侧单元电源供应) | 24V DC输入8点、0.5A／5～24V DC晶体管输出8点(NPN) ※1 | AFPX-E16T |
| - (从左侧单元电源供应) | 24V DC输入8点、0.5A／24V DC晶体管输出8点(PNP) ※1 | AFPX-E16P |
| 24V DC | 24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN) ※2 | AFPX-E30TD |
| 100～240V AC | 24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN) ※2 | AFPX-E30T |
| 24V DC | 24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP) ※2 | AFPX-E30PD |
| 100～240V AC | 24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP) ※2 | AFPX-E30P |
品名电源规格订货产品号扩展FP0适配器
| 24VDC | 接入适配器后，最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。 | AFPX-EFP0 |
| 所有单元24V DC输入为双方向输入。 |
| 因无内置电源回路、不可以连接2台。 附带8cm扩展电缆。 |
| 含有E16、EFP0。最大可扩展至8台。附带8cm扩展电缆。 |
| 最大扩展3台。需要扩展FP0适配器。 |
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3. FP0R扩展单元
品名规格订货产品号I/O点数电源电压输入规格输出规格端子形状FP0R-E8扩展单元FP0R-E16扩展单元FP0R-E32扩展单元
| 8点 | 输入8点 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL连接器 | AFP0RE8X |
| 8点 | 输入4点 输出4点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE8RS |
| Molex接器 | AFP0RE8RM | |||||
| 8点 | 输出8点 | DC24V | — | 继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE8YRS |
| 8点 | 输出8点 | — | — | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE8YT |
| 8点 | 输出8点 | — | — | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE8YP |
| 16点 | 输入16点 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL连接器 | AFP0RE16X |
| 16点 | 输入8点 输出8点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE16RS |
| Molex接器 | AFP0RE16RM | |||||
| 16点 | 输入8点 输出8点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16T |
| 16点 | 输入8点 输出8点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16P |
| 16点 | 输出16点 | — | — | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16YT |
| 16点 | 输出16点 | — | — | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16YP |
| 32点 | 输入16点 输出16点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE32T |
| 32点 | 输入16点 输出16点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE32P |
| 继电器输出的扩展单元附带有电源电缆(订货产品号AFP0581)。(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆) |
| 继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。请自行准备专用的终端螺丝刀(订货号AFP0806：Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。 |
| 继电器输出型的连接器型附有2个日本Molex公司生产的连接器(Molex公司 型号51067－0900、9pin)布线时必须使用专用Molex连接器用压接工具(订货号AFP0805：Molex公司 型号57189－5000类似产品)。 |
| 晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。布线时必须使用散线压接用工具(订货号AXY52000FP)。 |
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4. 智能单元[与以往产品FP0通用]
品名规格型号订货产品号FP0模拟量I/O单元FP0 A/D转换单元FP0 D/A转换单元FP0 热电偶单元
通道数：2通道 输入范围： 电压0～5V,-10～+10V(分解率1/4000) 电流0～20mA(分解率1/4000) | FP0-A21 | AFP0480 |
通道数：1通道 输出范围： 电压-10～+10V(分解率1/4000) 电流0～20mA(分解率1/4000) | ||
通道数：8通道 输入范围： 电压0～5V,-10～+10V,-100～100mV(分解率1/4000) 电流0～20mA(分解率1/4000) | FP0-A80 | AFP0401 |
通道数：4通道 输出范围： (电压输出类型-10～+10V(分解率1/4000) (电流输出类型)4～20mA(分解率1/4000) | FP0-A04V | AFP04121 |
| FP0-A04I | AFP04123 | |
| K, J, T, R热电偶、分解率0.1℃ | FP0-TC4 | AFP0420 |
| K, J, T, R热电偶、分解率0.1℃ | FP0-TC8 | AFP0421 |
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5. 链接?通信单元[与以往产品FP0通用]
品名规格电源规格型号订货产品号FP0 CC-Link从站单元FP0 I/O链接单元
| 使FP0作为CC-Link的子站发挥作用的单元。 FP0扩展总线的最右端可连接1台。 ※混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度发生改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。 | 24V DC | FP0-CCLS | AFP07943 |
| 使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的子站而发挥功能的连接单元。 | 24V DC | FP0-IOL | AFP0732 |
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6. 其他电缆、维修部件
品名规格订货产品号
| 备份电池 | 数据存储备份、日历时钟进行备份时使用 | AFP8801 | |
| FP-X 扩展电缆 ※1 | 电缆长度8cm | AFPX-EC08 | |
| 电缆长度30cm | AFPX-EC30 | ||
| 电缆长度80cm | AFPX-EC80 | ||
| FP-电脑连接电缆 (M5型) | 电缆长度 3m | 圆针D-SUB、9针、L字形状 | AFC8503 |
| 圆针D-SUB、9针、直线型 | AFC8503S | ||
| FP0 电源电缆 | 扩展FP0适配器用 电缆长度1ｍ | AFP0581 | |
| FP0 安装支架长条型 | FP0扩展单元用10个装 | AFP0803 | |
| 扩展线缆最多延长160cm。 |
