焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
　　焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。
　　在去年，我国国产焊接机械手成功打入国内一线汽车生产商的生产线当中，表明国内的部份技术标准已经可以和国外产品进行一定范围内的竞争，虽然范围不大，但这一事件的象征意义是非常明显的，即经过长时间的机器人技术积累，国产机器人竞争力已初步显现，未来需要的是有充分的时候来生长状大。