框架式水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于2节，运动灵活，可潜至水下300米。框架式水下机器人可配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL、并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
基本参数
| 潜器 |
| 耐压 | 300米 |
| 空气中重 | 3.7Kg |
| 海水中重量 | 2Kg |
| 尺寸 | 长×直径：203mm×110mm |
| 外壳材料 | 316L不锈钢，玻璃罩为高强度PC材料 |
| 摄像机参数 | 三星1/4"Interline Transfer CCD
500TV线彩色 570TV线黑白
F1.8 f3.8-38（10倍光学变焦）彩色0.7Lux 黑白0.02Lux |
| 云台 | 水平360度，垂直±90度 |
| 灯 | 2个LED灯，2×300流明，亮度可调 |
| 漏水检测 | 内置数字温湿度传感器及漏水检测电路 |
| 操作箱 |
| 重量 | 8Kg |
| 尺寸 | 长×宽×高：406mmx330mmx174mm |
| 屏幕 | 10.1寸IPS液晶显示屏 |
| 按键 | 16个不锈钢带灯的按键 |
| 状态显示 | 能显示摄像机的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等 |
| 电缆 |
| 长度 | 50米（其他长度可选） |
| 直径 | 6.2mm |
| 抗拉强度 | 100Kg，内有凯夫拉丝加强 |
| 供电 |
| 输入 | 220VAC 300W |
| 电池 | 内置高性能锂电池，可自主工作10小时以上 |
| 其他 |
| 保修期 | 1年 |
| 可选配置 | 手动绞车、水温传感器、水深传感器、微型盐度传感器、微型PH传感器等
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