近几年，随着四轴数控焊接臂企业的不断努力，四轴数控焊接臂行业进入了一个新的发展阶段。然而，随着新阶段的出现，相应的问题也将逐步的显示出来。就目前而言，四轴数控焊接臂需要突破的就是发展渠道过于单一和发展模式过于传统的两个问题，这两个问题将在电子商务的普遍应用中愈显严峻。1、机械手采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、四轴数控焊接臂控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。
3、机械手执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。