双梁桥式起重机的小车结构组成：小车是由小车架、起升机构、运行机构及安全装置组成的。

本厂出品的5-100/20吨的桥式起重机的小车，具有如下特征：

1、起升机构和运行机构分别具有独立的一套电力驱动装置，每套装置的部件之间是齿轮联轴节连接起来的，由于这样，当小车提升（或下降）重物的同时，小车还可沿轨道行走；同时，由于采用了具齿轮联轴节，即使在制造和安装时存在的可能的不正确，以及因受载后小车架变形面发生的部件间的彼变位，也可以由齿轮联轴节补偿，这些偏差和歪斜，而不致影响机构的工作。

2、所有机构均采用闭式的减速驱动装置。

3、所有机构均采用效率高的滚动轴承。

4、卷筒采用带有齿轮联轴节的双支点的心轴的装置形式。

5、主动车轮装在转轴上 桥式起重机，而转轴则支承在可拆卸角形轴承箱上。这种装配构造使得车轮可以和轴承箱一起装拆。从动车轮也带有角形轴承箱，但车轮是支撑在心轴上的。

本小车具有两个主动车轮和两个被动动车轮。

6、各机构刹车均采用液压制动器块式制动器来实现，而起升机构的制动轮是与齿轮联轴节联在一起的。

7、采用分散润滑方式。

8、小车架采用钢板焊接制成，具有良好的刚性。

9、装设有两个双向作用的缓冲器。

此外 BQZ防爆抓斗桥式起重机，小车各机构均装设有限位开关等安全设备。起升机构只有上升限位开关，以限制吊具的向上运行；该限位开关是横杆装置重锤式的；螺旋式当吊具上升到规定高度时，吊具则与横杆相碰 QD双梁桥式起重机，该机构的电流即行切断。对于起升机构的制动器，当工作制度为重级时，制动器为两个，中级工作制度时只有一个。