超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片
在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长段、绕射现象小，特别是方向性好，能够成为射线而定向传
播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波
碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回拨，碰到货动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在
工业、国防、生物医学等方面
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