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剪刀式液压升降机就是油缸斜置结构的剪刀撑式升降台，就像是剪刀一样，升降机构为二组呈“Ｘ”形排列的支臂叠加而成，升降机升起后，支臂呈剪刀状，又称剪式液压升降机。
 
    

  支臂的多少以及长短决定了剪刀式升降机的起升高度，最上的臂架的两端机械连接作业平台底面的两端，最下的臂架的两端机械连接底盘表面的两端，所述底盘的中央部位设置液压机构。
 剪刀式液压升降机起升高度从4米到18米可任意选择，载重质量在300--1000公斤范围内，台面尺寸也可以根据实际工作要求定做成各种规格。控制方式可以设计成自锁状态或电动形式。剪刀式液压升降机的操作非常简单，接通匹配电源按下电器控制箱上面的上升按钮，升降机就慢慢升起，在自锁状态下时，台面到达预定高度自动停止；在电动状态下，只要是松开上升按钮，升降机就停止上升，可以停留在任意高度。下降时更简单，按下下降按钮即可下降。
  剪刀式液压升降机设计有四个充气压花轮胎，可在不同的路面行走，在牵引支臂的作用下，可以利用人工移动也可以挂在汽车后面牵引移动。