CS-P200  管道爬行机器人标准配置及技术指标

组件名称

组件型号

主要参数技术指标

数量

摄像单元

CS-GT90B

◆ 530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；

◆ 120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；

◆ 镜头旋转：电动控制，轴向360°旋转，水平180°旋转；

◆ 长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；

◆ 4颗高亮度LED主光源，采用无级调光恒流控制 ；

◆ 2颗高亮度LED辅光源，采用无级调光恒流控制 ；

◆ 自动水平、垂直角度一键复位功能；

◆ 内置倾角传感器；

◆ 内置气体压力传感器

◆ 防护等级：IP68  水下10米工作；

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 材料：航空铝材

◆ 结构尺寸：221mm*90mm*104mm

爬行车体单元

CS-P200

◆ 适应管径：200mm—800mm

◆ 四轮驱动，可左右原地转弯，爬坡能力≤30°；搭载：≤20KG

◆ 标准接口，多种轮胎可自由更换；标配210mm轮胎4个

◆ 内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；

◆ 配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正精度0.5°

◆ 防护标准：IP68  水下10米工作

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 材料：航空铝合金

◆ 重量：17 Kg

◆ 结构尺寸：降落：620mm*330*230mm

             升起620mm*330mm*380mm

收放线单元

CS-SX91E

◆ 自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体；

◆ 装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；

◆ 装配线缆长度:复合电缆：0～220m（标配100m）

◆ 自动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。

◆ 设有紧急停止按钮，确保设备安全；

◆ 配备电子计米器，定位距离，数据直接显示在屏幕上；

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 主要材料：航空铝合金

◆ 结构尺寸：65cm×36cm×44cm

显示控制单元

CS-KZ92F

u 显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。

u 可显示设备在管道内的实时运行状态信息，便于操作人员实时掌握检测数据。

u 图像视窗显示：实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示。

u 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；

u 显示屏：12.1寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768

u 具备AV输出、USB及SD卡（支持32G）等接口

u 工作温度：-10～55℃

u 材料：航空铝

u 尺寸：45cm×36cm×14cm

1台

手持式控制器单元

CS-KZ93

u 控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。

u 操作方式：摇杆+旋钮+按键

u 控制功能:

u 爬行单元：前进、后退、转弯、升降

u 摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换

u 收线单元：收/放线、计米

u 供电方式：内置锂电池，配备专用充电器

u 工作温度：-10～55℃

u 材料：航空铝

u 外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高）

u 重量：0.5KG

轮胎

230型轮胎4个

1套

选配工具及配件

 工具

安全限压充气泵

给爬行器内部注入氦气的安全充气装置

专用线缆导向轮

辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置

专用下井吊钩

辅助爬行器下井的专用吊钩

备件

轮胎

130型轮胎   4个/套

系统供电电池

DC48V/20AH

供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；

供电方式：可充电池供电；

工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时；

装置方式：搭载到收放线单元；