天宝Trimble R10 GNSS接收机
产品简介
Trimble HD-GNSS专利高精度定位处理引擎
在Trimble R10中集成了Trimble全新的定位技术核心—Trimble HD-GNSS高精度定位处理引擎。这一突破性技术超越了传统RTK测量的固定/浮动技术，比传统RTK测量技术提供更加精确的误差估算。尤其是在具有挑战性的环境中，它显著地减少了收敛时间并且提高了定位和精度的可靠性，使测量员不仅能充满信心地采集测量数据，而且降低了观测时间。
Trimble SurePointTM 精密定点控制技术
Trimble SurePointTM 技术融合到了Trimble R10系统中，能够为用户提供更快的测量、更高的精度和更好的质量控制。Trimble R10接收机内置一个精密MEMS 倾斜传感器，俗称“电子气泡”，该气泡可以显示在Trimble测量控制器的显示屏上，检查对中杆是否整平时，用户不必再使用对中杆上的物理气泡来整平。R10为用户持续不断地监测对中杆的倾斜度，并将倾斜值记录在文件中，这些记录包括对中杆倾斜角度和该对中杆倾斜角度所代表的地面偏移距离，确保了所有数据都具有可追溯性。如果对中杆倾斜超过用户定义时，TrimbleAccess™软件将会对用户发出警告，提醒他们接受或丢弃该点。同时SurePoint™甚至用对中杆倾斜度作为一个辅助控制输入。在测量完一个点后，倾斜对中杆会使系统自动准备测量下一个点。
Trimble 360 全星座跟踪技术
Trimble R10使用功能强大的Trimble 360全星座跟踪技术，支持现有以及未来的GNSS星座和星站差分系统的信号。Trimble R10中使用双Trimble Maxwell™ 6测量型芯片，提供440个GNSS通道是其它机型无法相比的。对于在GNSS方面进行了明智投资的经营者，Trimble可使他们充满信心地面对今天，迎接未来。
Trimble xFillTM断点续测技术
当暂时失去基站或VRS网差分数据连接时，使用xFill断电续测技术还能继续进行测量，而不需要等待或搬动基站，测量无死角。Trimble xFill™技术凭借Trimble在全球布设的GNSS参考站网络和专用的卫星数据链路，能够无缝地为您“填充”RTK或VRS™ 差分改正数据流中的缝隙。
人机工程学设计
Trimble R10是目前同类产品中体积最小、重量最轻的一体化GNSS接收机，它的符合人机工程学特点的设计，使得测量员长时间操作毫不费力。另外，Trimble R10接收机采用快速释放器，能够快速、安全的从对中杆上卸下接收机，且能确保对中杆与接收机的稳固连接。
智能化解决方案
先进的功能与Trimble R10强大的技术相结合，使它成了当今市场上最智能化的GNSS系统。采用Trimble Stealth™隐形抑径板技术，为测量提供“干净”的信号的智能化GNSS天线；内置的智能化锂电池能够延长电池的使用时间并且提供更可靠的电源，且具有电量指示器；先进的通信能力，支持串口、USB口、蓝牙、WiFi等通讯方式，可以用笔记本或智能手机轻松配置Trimble R10系统。
技术特点
▪ 在恶劣环境下快速准确测量的Trimble HD-GNSS专利技术
▪ 具有提高测量精度且外业观测可追溯性的Trimble SurePoint™精确定点技术
▪ 在差分信号中断后的依旧可以测量的，Trimble xFill™专利的信号续传技术
▪ 先进的Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有440个通道
▪ Trimble 360 全星座跟踪技术
▪ 卫星信号同步跟踪：
-GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
-GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
-SBAS：L1C/A、L5 (对于支持L5的SBAS卫星)
-Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5a、E5B
-BDS：B1、B2、B3
▪ 支持OmniSTAR HP、XP、G2、VBS定位
▪ 支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN
▪ 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz
RTD测量
水平精度.....................................................0.25 m + 1 ppm RMS
垂直精度.....................................................0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度1..........................................典型<5m 3D RMS
高精度静态测量
水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直精度 ................................................ 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
静态和快速静态
水平精度 ....................................................3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS
RTK测量（基线 <30 km）
水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS
网络RTK2
水平精度....................................................8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS
达到指定精度RTK启动时间3 ...............................................2–8 秒
Trimble xFill4
水平精度...............................................RTK5 + 10 mm/分钟 RMS
垂直精度...............................................RTK5 + 20 mm/分钟 RMS
物理规格
尺寸(宽×高).....................................................11.9 cm × 13.6 cm
重量........................1.12 kg ，包括内置电池、内置UHF电台及天线
3.57 kg ，除以上部件外，加对中杆、控制器和支架
环境指标6
工作温度............................................................–40 °C到+65 °C
贮存温度 ...........................................................–40 °C到+75 °C
湿度........................................................................100%，冷凝
防尘/防水..............................IP67防尘，可短时浸入水下1米不损坏
冲击.....................非工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏
工作时：经受40G，10ms锯齿波冲击试验
震动..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
电气特性
▪ 端口1和端口2（均为7针Lemo口）为外部电源输入口，支持11伏到24伏外接直流电源输入，且带过压保护
▪ 内置可拆卸的7.4 V/3.7 Ah可充电的智能锂电池，带LED电量指示器
▪ 在内置电台模式的RTK流动站模式，典型功耗5.1W
▪ 内置电池工作时间7：
-450 MHz仅接收.............................................................5.5小
-450 MHz接收/发射 (0.5 W) ............................................4.5小时
-450 MHz接收/发射 (2.0 W) ........................................... 3.7小时
-蜂窝移动接收.............................................................. 5.0小时
▪ FCC Class B Part15、22、24认证，R&TTE CE认证、C-Tick认 证、A-Tick认证，PTCRB认证，WFA认证
通信和数据存储
▪ 串口：端口1和端口2，2个3线串口(7针Lemo口)。
▪ USB：支持数据下载和高速通信
▪ UHF：全密封内置频段范围为410 MHz至470 MHz的UHF电台，支 持接收和发射：
–发射功耗：2 W
–作业距离：典型作业距离3–5 km，最远可达10 km8
▪ 蜂窝移动：全密封内置3.5 G调制解调器、支持GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、WCDMA、FDD 850/1900/2100MHz、Quad- band EGSM 850/900/1800/1900 MHz、GSM CSD、3GPP LTE
▪ 蓝牙：内置全密封的2.4GHz的蓝牙通讯端口，支持3个并发的连接
▪ WiFi：满足802.11bg，支持无线AP和客户端，支持 WEP64/WEP128加密
▪ 通过串口、USB、以太网和蓝牙等端口支持外部通信设备
▪ 数据存储：4GB内存，可以记录3年以上原始观测数据(采样率15秒，平均卫星14颗)。
▪ 支持CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1输入和输出
▪ 支持24个NMEA语句输出，GSOF、RT17和RT27输出
WebUI
▪ 提供对接收机的配置、操作、状态查看和数据传输
▪ 可通过WiFi、串口、USB和蓝牙访问
主板更强劲的“芯”!
◆ 采用最新的 BD970 移动台主板；
◆ 双倍效率：接入 CORS 系统，基准站可作移动台使用，基准站不闲置；
◆ 双星接收功能，较单星系统性能提升显著。
引领卫星定位接收机新时代
具有国际领先的 GPS+GLONASS 双星系统定位技术，性能稳定，抗干扰能力强，锁星速度快，初始时间短，并可接收到比 GPS 单星系统多的卫星，精度更高，适合城区等复杂环境的作业需要，BD970 GNSS 系统模块不仅支持包括美国的 GPS L2C、L5 以及俄罗斯的 GLONASS L1/L2 信号在内的各种卫星信号，还能够跟踪欧盟伽利略卫星系统 GIOVE-A 和 GIOVE-B 实验卫星，并已经为中国北斗系统做好准备。
无缝兼容 CORS
系统面向 CORS 系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续
参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现 RTK 作业。是 CORS 系统移
动测量终端的最佳选择。
自主建站 HD－CORS 技术
中海达 V8 GNSS 可自建单基站和多基站 CORS 系统，基准站无线接入无需拉
网线，建站成本低，扩展方便，支持 UDP 和 TCP/IP 协议，支持 NTRIP 协议，支
持其它品牌接入 HD-CORS 系统。
GPRS/CDMA/UHF 数传技术
成熟网络数据传输技术（GPRS/CDMA）和传统 UHF 数据链技术兼备，可自
由切换数传模式。GPRS/CDMA 数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山
区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。
语音智能技术的 RTK GPS 系统
内置智能化故障自我诊断系统，遇到异常问题及时自动语音播报。
U 盘式文件管理模式
文件管理采用 U 盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要软件辅助。
超长距离 RTK 作业技术
运用超长距离 RTK 作业技术，突破传统 RTK 作业距离，让您的 GPS 发挥更高经济效益。
支持 GNSS 应用
采用最新的天宝 BD970 移动台主板 ，支持 GLONASS 信号，并能接收第二代 GPS 卫星 L5 频段和 L2C/A 信号。
一体化全内置加强型主机设计
工业级设计的一体化主机，针对野外施工环境设计的防水胶圈、防水塞，加固机身设计。真正做到三防：防水、防尘、防震的工业级要求。
技术指标
接收机部分
具备220个信道，支持多星GNSS系统，可全部接收GPS L1 C/A、L2E、L2C、L5、GLONASS L1 C/A、L1 P、L2 C/A (仅限于GLONASS M)和 L2 PGALILEO：（升级保留） SBAS:WAAS，MSAS，EGNOS信道等卫星信号通道。
内置 UHF 电台通信部分
◎ 220MHz～240MHz 或 450MHz～470MHz 频段供用户选择，迎合不同国家需要
◎ 19.2Kbps 无线传输速率
◎ 16 个频道灵活切换，用户可修改频率表
内置 GPRS/CDMA 网络通信部分
固定GPRS模块CDMA/3G网络通讯模块（选购）可选 电信 CDMA 通信服务，支持 WCDMA 3G 通讯功能可配置双网络通信，如：GPRS+GPRS、GPRS+CDMA、GPRS+3G。
接口部分
◎ 2 个 RS-232 串行口 ◎ 1 个 USB 接口
◎ 1 个蓝牙无线通信口 ◎ 2 个外接直流电源输入口
◎ 1 个 GSM 或 CDMA 用 SIM 卡插槽 ◎ 2 个内置锂电池槽
◎ 1 个 UHF 天线座
功能键和指示灯
◎ ２个面版按键，１个电源键，１个功能键，组合使用可灵活对接
收机进行各项设置，并有声音、指示灯配合。
接收机精度
◎ 静 态 精 度：平面：±(2.5mm＋1×10-6D)
高程：±(5mm＋1×10-6D)
◎ 快速静态精度：平面：±(5mm＋1×10-6D)
高程：±(10mm＋1×10-6D)
◎ RTK定位精度：平面：±(10mm＋1×10-6D)
高程：±(20mm＋1×10-6D)
物理特性
◎ 核心控制芯片 ARM7，内置 64M Flash 存储器
◎ 体积 φ19cm×10cm
◎ 重量 1.1kg
◎ 抗2米自然跌落，可漂浮，抗 1.2m 水下浸泡
◎ 内置双槽双锂离子电池供电，不间断更换电池
◎ 单块电池容量 2000mAh，电压：7.6V，连续工作时间达 10 小时以上
◎ 可外接直流电，宽输入范围 7~36V，内外电源自动切换
◎ 主机功耗：2W
环境
◎ 防水、防尘、防震，等级：IP67
◎ 工作温度：-40℃～75℃，存储温度：-50℃～85℃
◎ 湿度百分百无冷凝
