台达一级代理台达CPU模块AH32AM10N-5B
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| 產品說明 |
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇！ | | | |
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| 產品特色 |
?ASDA-A2系列共有四個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U
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ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型) |
ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型) |
ASDA-A2-F
(DMCNET專用型) |
ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型) |
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共通特點：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
?速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。
?內建功能強大的「運動控制」模式。
- 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
?ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
?軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側的擴充插槽支援多種模組化設計。
ASDA-A2-L 特色：
?內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
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ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
?站號配置可由韌體功能設定
?使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米
?最多可支援127軸的高速通訊連接
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