伺服成型机与气动成型机的主要不同之处

我公司生产的成型机采用6组台达品牌的伺服驱动，分布为：主轴一个，分模一个，四方成型部分四个。

气动成型机一般的为2组伺服驱动，在主轴和分模各一个，（也有一个伺服的气动成型机，只是主轴用伺服分模也用气缸），四方成型部分全部为电磁阀控制动气缸，气缸的前后运动通过时间的间隔再与两伺服配合，完成纸盒成型工作。

利弊分析：

1.主轴和分模采用伺服驱动为目前最基本的成型机的做法，但是四方成型部分采用伺服与气缸差别就很大，气缸会因为气压、气流、电磁阀磨损，气缸磨损或电磁阀的响应速度等因素，气缸出现爬行、滞动后就会导致机器动作不协调，时间间隔调节繁琐且难以把握。稍有不妥就会出现撞折边刀。拉破角、空边、反边等问题，由其在气缸和电磁阀使用1800个小时以后会越来越明显。

2.而四方成型部分采用伺服驱动就能克服以上问题，因为伺服驱动是通过轴与凸轮的机械式运动完成成型动作的，运动轨迹是弧形柔性的，不像气缸直来直去的冲动，而且她们并与主轴、分模的伺服为同一程序控制，每一节动作的连贯是按顺序完成，不存在早晚、快慢等不协调情况的发生，且使用寿命长、声音小、无振动。如果把马达的转速调低，还可以观察到整个纸盒的慢速成型过程，再加上特有的点动功能，更便于发现生产过程中的问题点，这个是气动成型机所不能达到的。

3.伺服式纸盒成型机主要有4个部分组成，机头、机架、成型基座、台板。这些均采用厚板整体焊接，（总重量1吨左右）经大型精密加工中心一次加工完成，精密度高，运行稳定。

4.气动成型机为单件拼接而成，加工粗糙、用料单薄（重量约0.7吨），整机运行时有抖动现象。

5.伺服式纸盒成型机有凸轮、气缸两次压泡功能，当纸盒较小，灰板模切，容易处理气泡时，可以用凸轮压泡，速度快，启用一次折边时可达每分钟20个以上，又省气。当纸盒稍大，灰板开槽、厚面纸，较难处理气泡时，可以选用凸轮与气缸同时压泡，直径80的气缸再加上凸轮挤压，每个面作用力可达450公斤左右。气动成型机只有一次直径约50的气缸压泡。

6.伺服式纸盒成型机，所有导轨为正品台湾上银品牌，所有轴为55度加硬，所有轴承为正品美国FAG和IKO品牌。

7.伺服式纸盒成型机表面处理方面有镀锌、镀镍、喷砂阳极、喷砂烤漆。

基本参数

我司服务范围：天地盖成型机  天地盖成型折入机  纸盒成型折入机  礼盒成型折入机  纸盒四角贴角机   自动四角贴角机 四角贴角机 天地盖四角贴角机 半自动天地盖机 天地盖制盒机  气动纸盒成型机 气动天地盖成型机

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