发那科喷涂喷漆机器人Paint Mate 200iA
东莞市孺子牛机器人有限公司代理销售的发那科Paint Mate 200iA喷涂机器人的特点：采用PLC系统控制，360度全方位旋转无死角喷涂，100%均匀，省漆20%，产量增加3-5倍，合格率99%，性能稳定，精度高，可防爆，每台喷涂机器人每年可为工厂节省用工成本20多万，孺子牛喷涂机器人是中国独家能达到进口品质的六关节喷涂机器人！，专业为汽车家具等行业免费提供整厂规划喷涂方案！
孺子牛机器人代理销售的发那科喷涂机器人Paint Mate 200iA规格参数表：
| 型号 | Paint Mate 200iA |
| 机构 | 多关节型机器人 |
| 控制轴数 | 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） |
| 可达半径 | 704 mm |
| 安装方式（注释1） | 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 |
| 动作范围（注释2） | J1 | 340º (350º/s) | J2 | 200º (350º/s) | J3 | 388º (400º/s) |
| (最高速度) | J4 | 380º (450º/s) | J5 | 240º (450º/s) | J6 | 720º (720º/s) |
| 手腕部最高运动速度 | 1500 mm/s |
| 手腕部最大负载 | 5 kg |
| 手腕允许负载转矩 | J4 | 11.9 Nm | J5 | 11.9 Nm | J6 | 6.7 Nm |
| 手腕允许负载惯量 | J4 | 0.3 kgm² | J5 | 0.3 kgm² | J6 | 0.1 kgm² |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 |
| 重复定位精度 | ± 0.02 mm |
| 机器人质量（注释3） | 35 kg |
| 输入电源功率（平均功耗） | 5.078 kVA ( 0.5 kW ) |
| | 环境温度 ： 0 ~ 45⁰C |
| 安装条件 | 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） |
| | 振动加速度： 4.9 m/s² (0.5G)以下 |
| 防爆等级 | FMUC Class I, II, II, Div I, Group C, D, E, F, G, T4 45ºC Ambient |
| | 注释1）示教器不能在危险易爆区域使用。 |
| 注释 | 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。 |
| | 注释3）不含机器人控制器的质量。 |
| 型号 | Paint Mate 200iA/5L |
| 机构 | 多关节型机器人 |
| 控制轴数 | 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） |
| 可达半径 | 892 mm |
| 安装方式（注释1） | 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 |
| 动作范围（注释2） | J1 | 340º (270º/s) | J2 | 230º (270º/s) | J3 | 373º (270º/s) |
| (最高速度) | J4 | 380º (450º/s) | J5 | 240º (450º/s) | J6 | 720º (720º/s) |
| 手腕部最高运动速度 | 1500 mm/s |
| 手腕部最大负载 | 5 kg |
| 手腕允许负载转矩 | J4 | 11.9 Nm | J5 | 11.9 Nm | J6 | 6.7 Nm |
| 手腕允许负载惯量 | J4 | 0.3 kgm² | J5 | 0.3 kgm² | J6 | 0.1 kgm² |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 |
| 重复定位精度 | ± 0.03 mm |
| 机器人质量（注释3） | 37 kg |
| 输入电源功率（平均功耗） | 5.078 kVA ( 0.5 kW ) |
| | 环境温度 ： 0 ~ 45⁰C |
| 安装条件 | 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） |
| | 振动加速度： 4.9 m/s² (0.5G)以下 |
| 防爆等级 | FMUC Class I, II, II, Div I, Group C, D, E, F, G, T4 45ºC Ambient |
| | 注释1）示教器不能在危险易爆区域使用。 |
| 注释 | 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。 |
| | 注释3）不含机器人控制器的质量。 |
