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2.1 主要特性
PMC006xx 是一种微型一体化步进电机细分控制器，可直接安装在42/57等系列步进电机
的后盖上，该系列控制器提供基于RS485/CAN 等总线控制和不同电流档的多种型号选择。
使用PMC006xx 步进电机控制器可以轻松实现多达120 个节点的工控网络系统，并能根据用户要
求实现基于编码器的闭环控制。PMC006xx 提供简单、丰富的控制命令集，不仅极大的简化了上
层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应
用。
2.2 功能特点
8-36V 宽范围单电压供电
输出电流 0.5A ~ 4A，指令可调整相电流
线性加减速自动控制
指令可配置加速度控制，最大速度控制
两个限位开关输入，指令可配置紧急停车功能
支持 0/2/4/8/16/32/64/128 等多种细分精度
支持 4/6/8 线两相或四相步进电机
十个通用数字端口
指令可配置脱机功能
电机位置记录和反馈
用户自定义程序烧写及离线自动执行
基于编码器的闭环控制（需要额外模块支持）
指令可配置自动电流衰减功能
小体积 42mmx42mmx18mm
精密铝合金外壳，利于保护及散热
中间通孔设计，便于安装和调节电机轴
基于 VC++的控制例程和底层驱动
驱动器特征
1) 小体积42.3mm x 42.3 mm x 18mm
2) 驱动控 制一体化精密铝合金铸造外壳，利于保护及散热；
3) 用户自定义程序烧写及离线自动运行功能；
4) 基于VC++的控制例程和底层驱动；
5) 中间通孔设计，便于安装和调节电机轴；
6) 低速平稳，超低静音控制
7) 技术创新，降低成本
驱动控制器功能特性
1) 8-36V宽范围输入电压；
2) 微步1-128细分指令可调整；
3) 输出相电流0.5A~6A指令可调整；
4) 控制接口RS485；
5) 用户自定义程序烧写及离线自动运行功能；
6) 指令可配置加速度控制，最大速度控制；
7) 两组限位开关（或闭环控制）输入接口；
8) 十个通用数字端口；
9) 中间通孔设计，便于安装和调节电机轴；
10) 铝合金铸造外壳，利于保护及散热；
11) 小体积42mm x 42mm x 18mm；
12) 基于VC++的控制例程和底层驱动；
型号版本
Type | Min. Operating Voltage | Max. Operating Voltage | Nominal Current | Controller for | Interface |
PMC006 | 12 | 36 | 0-4 | Stepper Motors | RS485 |
2.2 Features
Wide range of 8-35V single voltage supply
Output current 0.5A ~ 4A, Adjustable phase current by commands
Automatic control of linear acceleration and deceleration
Configurable acceleration control, maximum speed control
2 external switches input ports for configurable emergency stop
Support 0/2/4/8/16/32/64/128 microstepping resolution
Support 4/6/8 lines of 2/4 phase stepper motor
10 GPIO ports
Configurable freerun
Record and feedback of Motor position
Burning and off-line automatic execution of custom program
Closed-loop control based encoder (Need additional module support)
Configurable instruction of automatic current attenuation function
Miniature size 42mm*42mm*18mm
Precision aluminum shell, improving heat dissipation and durability
The design of intermediate through hole, easy to install and adjust the motor
shaft
Control routines and the underlying driver based on VC++
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企业简介:
上海研蓝自动化科技有限公司专业为用户提供电机运动控制系列产品，运动控制系列产品主要包括微型步进驱动器、微型步进电机控制器、直流伺服控制器、步进电机、总线型一体化闭环步进电机系统等，通过公司的不断的努力，打破国内外技术壁垒，为用户提供了更多稳定可靠，低成本的模块产品
激光，精密减速，custom。motor。company，wid。asur！industri！Dom，等行业的自动化设备中广泛应用，partn，有力地合作伙伴。liabl，低成本的模块产品，纺织。
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