LXG1HZ型GPS定向仪由天津辰极导航科技有限公司自主研制开发，产品采用两个高精度高动态的GPS接收机（UBLOX LEA-6T）作为卫星信号传感器，利用载波相位测量技术、周跳检测和修复技术、快速求解整周模糊度等技术，计算出运动载体的航向角度，同时还兼具传统接收机的常规功能，可同时输出俯仰角度、3D位置、3D速度、UTC时间以及卫星方位等信息，定向精度为0.3°/m，可以用于任意静态载体的方向方位测量以及地面行走机械、卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水面舰艇、江河作业船等移动载体，是高性价比实现定向的理想产品。
产品细分两种版本：
l 应用型：面向具有定向需求的客户
l 研发型：面向高校、企业和研究所有研发利用载波相位进行定向定姿需求的客户
功能 选项 | 3D 定位 | 3D 测速 | UTC 时间 | 卫星 方位 | 信号 强度 | 定向 | 俯仰 | 基线 长度 | 载波 相位 | 码伪距 | LOS 矢量 | 输出 速率 |
应用型 | • | • | • | • | • | • | • | • |
|
|
| 4Hz |
研发型 | • | • | • | • | • | • | • | • | • | • | • | 1~4Hz |
产品特点：高精度GPS罗经仪LXG1HZ具有如下特点：
l 基于UBLOX LEA-6T设计，具有极高的性价比
l 自由基线长度，用户可以根据自己的精度要求选择基线长度
l 支持水平面内任意长度测量
l 航向、俯仰和长度均有精度信息实时输出
l 体积小，标准型物理尺寸18cm*16cm*7cm，精简型物理尺寸18cm*7.5cm*5cm
l 可配强磁底座，强力吸附在载体表面
l 天线小，强磁设计，安装便捷
l RS232输出，波特率115200bps
l 蓝牙无线接口设计，数据采集快捷
l 初始化时间短，典型值为50-150秒
l 支持产品二次开发，支持系统集成
提供产品定制服务，面向具体应用可进一步提高算法可靠性和输出速率
本产品零售价格公开透明，售价及发货清单如下：
型号 | 售价 | 发货清单 |
LXG1HZ 应用型（精简版） | 2998 | ² 定向主机1台(4Hz) ² GPS天线2个（1米） ² 电源线1根（默认公头） ² R232线1根 ² 配套光盘和软件 |
LXG1HZ 应用型（标配版） | 3398 | ² 定向主机1台(4Hz) l 强磁底座 l GPS天线2个（2米） l 内置无线蓝牙 ² 电源线1根（默认公头） ² R232线1根 ² 配套光盘和软件 |
LXG1HZ 应用型（高配版） | 3598 | l 定向主机(4Hz) l 超强磁底座 l GPS天线2个（3米） l 内置无线蓝牙 l 电源线2根（公头+母头） l R232线1根 l 6800mAh充电移动电源 l 配套光盘和软件 |
LXG1HZ 研发型（标配版） | 4998 | l 定向主机(1Hz) l 强磁底座 l GPS天线2个（2米） l 内置无线蓝牙 l 电源线2根（公头+母头） ² R232线1根 l 6800mAh充电移动电源 l 配套光盘和软件 l 支持用于定向解算的原始数据输出 |
LXG1HZ 研发型（高配版） | 5998 | l 定向主机(4Hz) l 强磁底座 l GPS天线2个（3米） l 内置无线蓝牙 l 电源线2根（公头+母头） l R232线1根 l USB转RS232线1根 l 6800mAh充电移动电源 l 配套光盘和软件 l 支持用于定向解算的原始数据输出 l 针对定向原始数据，提供12个月的基线解算服务 |
本产品零部件和配件零售价如下：
零部件及配件 | 售价 | 功能 |
LEA-6T-1 OEM板卡（送天线） （两块，默认配置） | 898元 | 1Hz原厂默认输出 NMEA0813 |
LEA-6T-1 OEM板卡（送天线） （两块，定向测量配置） | 998元 | 4Hz定向配置输出 UBX |
OEM板卡+定向处理器 | 2798元 | LXG1HZ应用型硬件平台 |
OEM板卡+定向处理器（含天线） | 2898元 | LXG1HZ应用型硬件平台 |
超强磁力底座 | 248元 | 超强磁力吸附 |
磁力底座 | 198元 | 普通磁力吸附 |
电源线公头 | 16元 | 航空插头转DC公头 |
电源线母头 | 16元 | 航空插头转DC母头 |
RS232串口线 | 22元 | 航空插头转串口母头 |
12V可充电移动电源 | 138元 | 6800mAh |
USB转串口线 | 18元 | 与RS232一起使用 |
注：以上所有售价均不含税，开具普通发票，需缴纳7%税款，为避免买家退货而发票已经开具，发票将于买家确认收货后快递补发；超过5件为批量购货，价格可协商。
应用场景本产品为自由基线设计，基线长度不限，可应用于开阔地如下场景的高精度航向角/方位角测量：
l 静态载体测定方位和指向
l 平动载体
l 水平转动载体（角速度小于10°/秒）
l 低动态晃动载体（纵横摇小于10°/秒）
开阔地典型测量精度（1σ）如下(卫星可见数>7)：
基线长度[m] | 静态定向精度 | 动态定向精度 |
0.25 | 0.6°-0.8° | 1.2°-1.6° |
0.5 | 0.3°-0.4° | 0.6°-0.8° |
1 | 0.15°-0.2° | 0.3°-0.4° |
2 | <0.1° | <0.2° |
4 | <0.05° | <0.1° |
8 | <0.03° | <0.05° |
建议采用1米之内的短基线进行测量。
输出协议定向接收机类型 | 输出语句 | 输出速率 |
应用型 | $PPCNT （关于时间的输出语句） $PPCNP（关于位置的输出语句） $PPCNV（关于速度的输出语句） $PPCNA（关于姿态的输出语句） $PLOSV（关于卫星方位的输出语句） | 4Hz |
研发型(标配) | $PPCNT （关于时间的输出语句） $PPCNP（关于位置的输出语句） $PPCNV（关于速度的输出语句） $PPCNA（关于姿态的输出语句） $PRAWM（关于主天线原始观测的输出语句） $PRAWA（关于副天线原始观测的输出语句） $PRAWS（关于原始观测单差后的输出语句） $PLOSV（关于LOS单位矢量的输出语句） | $PPCNT $PPCNP $PPCNV $PPCNA （4Hz） $PRAWM $PRAWA $PRAWS $PLOSV （1Hz） |
$PPCNT （关于时间的输出语句）
格式：$PPCNT,%d,%.2f,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d*%c%c
例如：$PPCNT,1866,379108.50,1,2015,10,15,9,18,11*51
位置 | 内容 | 数据 | 例子 |
1 | 前缀 | $PPCNP | $PPCNP |
2 | GPS周 | %d | 1866 |
3 | GPS TOW | %.2f | 379108.50 |
4 | UTC是否有效 | %d | 1 |
5 | 年 | %d | 2015 |
6 | 月 | %d | 10 |
7 | 日 | %d | 15 |
8 | 时 | %d | 9 |
9 | 分 | %d | 18 |
10 | 秒 | %d | 11 |
11 | Checksum | %c%c | 51 |
注：UTC是否有效为0时，输出GPS时间。
$PPCNP（关于位置的输出语句）
格式：$PPCNP,%.8f,%.8f,%.2f,%.2f,%d,%.2f*%c%c
例如：$PPCNP,39.16768406,117.42053312,1.92,1.49,3,1.43*41
位置 | 内容 | 数据 | 例子 |
1 | 前缀 | $PPCNP | $PPCNP |
2 | WGS84纬度 | %.8f | 39.16768406 |
3 | WGS84经度[°] | %.8f | 117.42053312 |
4 | WGS84高 | %.2f | 1.92 |
5 | 位置精度[米] | %.2f | 1.49 |
6 | Fix type | %d | 3 |
7 | PDOP | %.2f | 1.43 |
8 | Checksum | %c%c | 41 |
注：Fix type: 0-尚无位置解；1-外推位置解；2-水平位置；3-三维位置；4-GPS解+航位推算；5-仅有时间解有效
$PPCNV（关于速度的输出语句）
格式：$PPCNV,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f*%c%c
例如：$PPCNV,0.01,0.00,0.00,0.00,0.00,0.01,0.00,89.05*6F
位置 | 内容 | 数据 | 例子 |
1 | 前缀 | $PPCNV | $PPCNV |
2 | 速度 | %.2f | 0.01 |
3 | 水平速度 | %.2f | 0.00 |
4 | 北向速度 | %.2f | 0.00 |
5 | 东向速度 | %.2f | 0.00 |
6 | 天向速度 | %.2f | 0.00 |
7 | 速度精度 | %.2f | 0.01 |
8 | 速度航向 | %.2f | 0.00 |
9 | 速度航向精度 | %.2f | 89.05 |
10 | Checksum | %c%c | 6F |
注：速度单位为m/s，速度航向为GPS A的运动方向，静止时速度航向及其精度无效
$PPCNA（关于姿态的输出语句）
格式：$PPCNA,%d,%d,%.2f,%.2f,%d,%.2f,%d,%.3f*%c%c
例如：$PPCNA,8,1,187.60,0.06,-0.05,0.15,5.68,0.012*5F
位置 | 内容 | 数据 | 例子 |
1 | 前缀 | $PPCNA | $PPCNA |
2 | 可用于定向的卫星数目 | %d | 7 |
3 | 当前定向解是否固定 | %d | 1 |
4 | 航向角 | %.2f | 90.83 |
5 | 航向角精度 | %.2f | 0.27 |
6 | 俯仰角 | %.2f | -1.93 |
7 | 俯仰角精度 | %.2f | 0.54 |
8 | 基线长度 | %.2f | 1.01 |
9 | 基线长度的精度 | %.3f | 0.012 |
10 | Checksum | %c%c | 57 |
研发型接收机除了输出上述消息，还有如下原始观测信息，使得部分工程师只需关注定向算法的研究，无需关心解码，提高开发效率：
输出语句 | 含义 | 格式 | 标准格式 |
$PRAWM | 主天线原始观测 | $PRAWM,%d/%d,%d,%d,%0.4f,%0.4f,%02d | $PRAWM,/,,,,, |
$PRAWA | 副天线原始观测 | $PRAWA,%d/%d,%d,%d,%0.4f,%0.4f,%02d | $PRAWM,/,,,,, |
$PRAWS | 单差原始观测 | $PRAWS,%d/%d,%d,%d,%0.4f,%0.4f,%02d | $PRAWS,/,,,,,, |
$PLOSV | LOS单位矢量 | $PLOSV,%d/%d,%d,%d,%0.6f,%0.6f,%0.6f | $PLOSV,/,,,,, |
其中，各字段定义如下：
字段 | 含义 | 取值范围 |
卫星索引 | 1~12 | |
当前历元可见星数 | 1~12 | |
GPS卫星PRN码 | 1~32 | |
当前历元（GPS周内秒） | 0~604799 | |
L1载波相位（周） | Double | |
L1码伪距（米） | Double | |
载噪比（dB/Hz） | 30~60 | |
LOS单位矢量东向分量 | 0.000000~1.000000 | |
LOS单位矢量北向分量 | 0.000000~1.000000 | |
LOS单位矢量天向分量 | 0.000000~1.000000 | |
L1载波相位（周）单差 | Double | |
L1码伪距（米）单差 | Double | |
GPS A 载噪比 | 30~60 | |
GPS B 载噪比 | 30~60 |
联系我们联系方式 | 通信地址 | 主要问题 | 联系人 |
邮件 | globalresearch@126.com | 技术咨询/产品定制/商家合作 | GPS AR |
电话 | 15002273255 | 紧急事务 | 陈经理 |
旺旺 | chenwantong629 | 产品咨询 | 店铺小二 |
快递 | 天津市和平区大连道1号220 | 发货/退换货 | 姜宁宁 |
所有技术问题将在24小时之内回复。
