蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

主要型号：WD/WS圆柱蜗杆减速机，WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH/CH系列圆弧圆柱蜗轮蜗杆减速机和RV铝合金蜗杆减速机等。

包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD。

包括WHT/WHX/WHS/WHC。

包括CWU/CWS/CWO。

包括RV/NMRV/NRV。