测量精度

·静态测量精度：

平面精度：±(2.5+0.5×10-6×D)mm

高程精度：±(5+0.5×10-6×D)mm

·快速静态测量精度：

平面精度：±(5+1×10-6×D)mm

高程精度：±(10+1×10-6×D)mm

·实时动态RTK精度：

平面精度：±(10+1×10-6×D)mm

高程精度：±(20+1×10-6×D)mm

·单机定位精度：1.5米

·码差分定位精度：0.45米

接收机特性

·220通道接收机

·先进的定制测量全卫星多系统GNSS芯片

·高精确的多相关器，用于全卫星多系统伪距观测

·未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应

·极低的L1和L2载波相位观测值噪声

·1Hz频宽内，优于1毫米的精度

·支持以dB-Hz为单位的信噪比，可靠的低高度角跟踪技术

·体积更小、功耗更低、精度更高，更加强大的性能

UHF电台

·内置高性能电台，与进口品牌无缝兼容

·430-450MHz、410-430MHz、450-470MHz

·19200bps无线传输速率

·基准站输出功率10-20W可调

GPRS网络通信

·内置3G通讯模块（选配）

·900/1800MHz频段，自动登陆

·24小时免费网络服务器支持

I/O端口

·1个RS232串口

·1个2.0 USB数据下载口

·1个蓝牙无线通信口

·1个外接直流电源口

·1个GSM/CDMA用SIM卡插槽

物理特性

·体积(W×H)：18cm×8cm

·重量：1.2kg

存储和记录

·内置存储器：4G

·原始数据记录率：5Hz,最高可达50Hz

·存储格式：HCN、DAT、RINEX

数据格式

·RTCM2.X，RTCM3.X

·CMR，CMR+

·RTCA

·NMEA0183

·NTRIP协议

电气参数

·主机功耗：2.3W

·单块电池容量：2600mAh

·电池电压：7.2V

·电池寿命：1000次充放电过程

·电池工作时间：12小时

·可外接直流电，内外电源自动切换

·外接电源：9-13.8VDC

环境参数

·工作温度：-45℃~+75℃

·存储温度：-50℃~+85℃

·湿度：100%无冷凝

·防水防尘：IP67标准，水下2米临时浸泡，可漂浮

·冲击震动：抗3米跌落

无缝兼容进口GNSS 

X91最先打破了国内GNSS产品与进口接收机联合使用的技术壁垒，对于原有进口RTK仪器用户，无需其它辅助设备即可无缝兼容，实现RTK 1+N作业。

RTK电台模式

X91内置原装进口PDL 接收电台，支持国际通用的TT450S协议和透明传输协议，对于原有进口RTK仪器用户，可直接添加华测X91作流动站进行电台模式1+N作业。

网络RTK模式

采用国际通用透明网络差分协议，网络模式下可以和所有进口仪器通用。

静态控制测量

X91做静态时，可直接导出天宝dat格式、国际通用标准RINXE格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种GNSS接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。

无缝连接进口接收机的软件

手簿软件可以通过蓝牙或数据线直接控制天宝（5700、5800、R8、R8GNSS等型号的双频双星GPS）、阿什泰克的Z-Xtreme、泰雷兹的Z-MAX和Z-MAX.Net、拓普康RTK等进口RTK。

Trimble BD970主板，超强解算

l 先进的Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有220个通道

l 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态

l 极低的L1和L2载波相位观测值噪声，1 Hz频宽内，优于1毫米的精度

l 支持以dB-Hz为单位的信噪比

l Trimble可靠的低高度角跟踪技术

l 卫星信号同步跟踪：

– GPS：L1C/A、L2C、L2E (Trimble L2P跟踪方法)、L5

– BDS ：B1、B2、B3

– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A (仅 GLONASS M)、L2P – SBAS：L1C/A、L5

– Galileo GIOVE-A和GIOVE-B

交火式双重通讯

网络双天线设计，提高信号灵敏度，增强网络工作覆盖范围，使网络工作模式更广泛更稳定更可靠。 

内置收发一体电台

内置低功耗收发一体电台模块，实现基准站和移动站互换，多种作业模式自由组合。无需外挂电台，便可小范围（10km）作业，轻便快捷。

辅助测量系统

流动站对中杆倾斜时能够防止采集错误的数据。

使用数据采集器上的电子气泡功能提高测量速度。

把倾斜数据纳入到测量记录中，使观测点位置数据具有可追溯性。

通过倾斜传感器，实现以运动控制测量。

双功能米级控制器

LT30集成了GPS的一体化米级手簿，具有高可靠性及高扩展性，防尘防水等级达到IP65，恶劣环境下表现优秀。采用最新的Windows  Mobile操作系统，CPU采用Marvell PXA310  806MHz，大幅度提高设备的运行速度。采用高清高亮工业级触控屏，具有智能手机通话功能。