式无级变速器   缓冲吸振性能好，传递功率可达7KW，变速范围一般不超过8，缺点是皮带和带轮的工作表面磨损较为严重，皮带寿命较短。因而，这种变速器对于皮带和带轮的材料以及制造工艺有较高要求。

链式无级变速器  现货特价日本HD伺服马达FHA-14C-100-E200-C最大传递功率可达10KW，变速范围一般不超过10.缺点是结构较复杂，制造费用较高，而且输入轴的转速受到链条离心力的限制，一般不超过700~800rpm.

凸轮传动机构由凸轮、从动件和机架组成。当凸轮作匀速转动时，通过凸轮特定的外形轮廓，推动从动件按预定的规律作往复运动。这种传动机构的特点是:结构紧凑、现货特价日本HD伺服马达FHA-14C-100-E200-C​工作可靠、从动件可获得任意特定的运动规律。但是，凸轮轮廓表面磨损较快，工作时冲击较大，传动效率也较低。所以，凸轮机构一般不用作大功率动力传动。

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