这里要注意保证两点:日本harmonic轻量型谐波减速器CSF-25-50-2UH-LW弹簧负载力必须足以驱动整个齿轮传动链的负载，并且双片齿轮的每片必须仅与其相应的配对齿轮啮合。对后一安全保证，可采取在两片齿轮中间留空隙的方法来达到要求。这种设计比后面将叙述的其它方法所需的零件少。所占本间也小得多。双片齿轮都是标准剪式齿轮，只是无弹簧，它利用 的是通用件。
在应用于一系列低速啮合时(如像计算机齿轮箱那样，具有大量的同步器、解算器等)，这种设计具有更多的优点，则这种设计就接近于上述的双片齿轮系的设计。这种结果有时也叫“锁定齿轮传动链”。虽然这种调相也可以在输出端进行，但由于齿轮速比会放大回差，所以在高速轴上进行更有效。回差在整个齿轮日本harmonic轻量型谐波减速器CSF-25-50-2UH-LW传动链中都得控制，而且功率通过两个齿轮传动链来传递，额定转矩高。这种方法与弹簧加载的齿轮不 同，所有的齿轮精度都必须很高，以限制可变回差。对精密齿轮传动链，有意引起约束啮合来消除所有回差的方法是不适合的。
齿厚可调的齿轮这种方法特别适合于大负载的齿轮传动链。如果采用齿数只差两个或几个的双片齿轮，其两片都与一个普通的小齿轮配合，那么，当两者互相叠合时，就会显示出齿与齿的相对相位移动。这样，轮齿将在每个360/0N度同相，并在这些点的中间位置一上完全不重合。
这种结果有时也叫“锁定齿轮传动链”。虽然这种调相也可以在输出端进行，但由于齿轮
日本harmonic轻量型谐波减速器CSF-25-50-2UH-LW速比会放大回差，所以在高速轴上进行更有效。回差在整个齿轮传动链中都得控制，而且功率通过两个齿轮传动链来传递，额定转矩高。这种方法与弹簧加载的齿轮不 同，所有的齿轮精度都必须很高，以限制可变回差。对精密齿轮传动链，有意引起约束啮合来消除所有回差的方法是不适合的。
