按力学特性，护栏板分为刚性护栏板、柔性护栏板和半刚性护栏板三种形式.混凝土护栏、缆索护栏和波形梁护栏板就分别对应于上面三种形式。

    (1)刚性护栏。混凝土护栏是刚性护栏的主要形式，是一种以一定断面形状的混凝土块相互连接而组成的墙式结构。由于混凝土护栏与汽车相撞时，护栏基本不移动、不变形，碰撞过程中的能量吸收，一靠汽车本身的塑性变形;二靠汽车与护栏间的摩擦接触:三靠汽车沿着护栏面的爬高和汽车行驶方向的改变。而汽车行驶方向的改变则有利于使汽车恢复到正常的行驶方向，所以混凝土护栏的截面形状和尺寸(高度、宽度等)直接影响碰撞的效果。下斜面较缓，用于抬升汽车，将动能转化为势能，减缓冲击速度，而上斜面较陡，用于拦阻汽车跨越护栏。

    碰掩事故中，混凝土护栏对车辆的冲击很大，不利于乘员的安全，目前仅在一些十分危险的路段使用。

    (2)柔性护栏。柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏，是与刚性护栏相对应的另一极端形式.缆索护栏是柔性护栏的主要代表，是用数根施加初张力的缆索将其端部固定于立柱上而组成的护栏，主要依靠缆索的拉应力来抵抗汽车的碰撞，吸收碰撞能量。缆索在弹性范围内工作，几乎不需要更换。这种护栏形式美观，汽车行驶时没有压迫感，但视线诱导效果差，碰撞后维修工作量很大。多数应用在对环境质是要求较高的地方，如风景区，高速公路上应用不普遍。

    (3)半刚性护栏。半刚性护栏是一种连续的梁柱式护栏结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗汽车的碰撞.具有一定的刚性和柔性。梁柱式护栏按不同的结构可分为两波护栏板、三波护栏板、管梁护栏和箱梁护栏等数种。从国外实际应用情况来看，波形梁护栏以其吸能性好、外形美观、视线诱导性强及环境协调性好等众多优点应用最广。它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支撑而组成的连续结构，利用土基、立柱、波形梁的变形来逐步吸收碰撞能量，并迫使失控汽车改变方向，其中立柱有工字型柱和圃型柱两种。波形梁护栏用于路侧，当作为中央分隔带护栏使用时可采用两种型式，即分设型护栏板和组合型护栏板。对于汽车越出路(桥)外，有可能造成严重后果的路段，还可以选择加强型波形护栏板.基于以上众多相对优点和广泛的应用性，本文选择波形护栏板作为研究对象