由于在日本哈默纳科小型机械手谐波传动CSF-14-50-2UH多数(即使不是大多数)情况下，都缺乏关于附加的位置误差的知识，所以齿轮分析者往往面临着困境。若假设了限制条件，则可用方程导出等效数值。但是这些数值却受到这样的限制，即必须假设基本上不得包括总综合误差所发觉不出来的累积的位置误差。由于这一重要假设，被转换的总综合昊差充其量只不过给出一个最小的位置误差值。这种数字由于齿轮精度的不断提高而越来越不可靠，因为在这些情况下，跳动误参通常变得不重要，而未被发觉的逐齿累积误差则是主要的影响。

 回差和传动误差的综合影响也具有重要的性能特质。这就是统称的齿轮传动链综合位置误差。但是，齿轮传动链的综合位置误差是回差和传动误差这两种独立的固有误差的函数。而且只因为这两种误差组合的一些特点，才成为一个专门研究的问题。

    l)滚珠轴承外环的偏心:外环滚道和外径之间的偏心改变了中心距。高精度的滚珠轴承的偏心虽然很小，但也还是回差的一种来源。轴承外环是固定的时，也会产生同样的影响。

    2)套筒轴承内径和外径的跳动内径和外径之间有跳动而引起同样的中心距改变。日本哈默纳科小型机械手谐波传动CSF-14-50-2UH​固定的套筒轴承衬套由于套筒轴承与滚珠轴承不同，它在装入箱体后有可能借助铿孔套筒以避免这种误差。