可修复三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过载、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

三菱伺服最常见的报警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。
E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。
E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。
AL24是目前J2S系列最常见的一个故障，由于外部接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是最多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。