梭式矿车(轨轮式梭式矿车Shuttlecar)用于隧道、井巷、矿山开采、引水洞、导流洞、石油输送管道、天然气输送管道、隧洞掘进和采矿施工中的一种出碴、转载、贮存、运输设备，属于地下工程井下运输转载、有轨运输设备。主要由槽形车厢、刮板链条和走行部分组成，须用牵引机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。
矿料石碴从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板和链板运输机就自动地将矿料石渣转载到最后端；待整个梭车装满，由牵引电机车牵引至卸碴场，然后再开动运输机，便可快速的自动卸料。主要用在直巷铁路、公路隧道；矿山井下和地面，有溜井、矸石仓、料仓、丁字巷道转载、联络巷、充当储仓等等卸载条件的都可以采用快速大运量或一次性装运的梭式矿车运输或转载。
梭车可单车使用，也能若干辆串联搭接组成梭式列车运行。用梭车代替各种矿车、斗车配合装碴机出碴，可一次性将暴破方量全部装完，以减少调车和出碴时间，也减少了井下车场，加快隧洞井巷的掘进速度。
梭式矿车基本上综合了翻斗式矿车和厢式矿车的灵活性、结构简单；容积大，能连续转载、自动卸碴的优点，它可在12～15米小半径弯道上运行，既不用搭排架就可在卸碴线的前端卸碴。因此，梭车Shuttlecar在世界各国矿山巷道开挖施工中使用较为普遍，在隧道及地下工程施工中也常采用。国内生产的梭车定型产品分小型梭式矿车、大型梭式矿车，容积有4、6、8、10、12、14、16、20、25、30、45立方米十一种。铁路隧道和公路隧道根据其施工特点和要求，宜发展单个的大容积梭车，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。已研制的梭车容积最大达45立方米。
用梭式矿车代替翻斗式矿车和厢式矿车配合挖斗扒渣机(装碴机)出碴，可减少调车和出碴时间，加快隧道掘进速度，自然也就减少了掘进成本。梭式矿车的优点：连续卸载速度快，大容积贮量大，卸车效率高方便，矿石料渣不结底，不污积巷道，矿石块度不限制，使用灵活方便，设备可靠性极高等等特点。它是小型翻斗式矿车和侧卸式矿车等运输工具因为储存量不大，又要组合成列车式的形式，要建造井底车场，又要来回调车等等复杂安全系统和维护成本上的优化改变而来，是现有最先进的运输矿车，它又简单，储存量又大，还能自动卸矿(渣)，一排炮下来的矿(渣)只要一次性就可以运走的快捷、安全的设备。是矿山井巷，水电站导流洞，水利引水洞，天然气输送管道，小矿山隧洞，公路、铁路隧道、支洞等施工单位或个人分包工程使用作业最适合的运输工具。
隧洞井巷工程的运输、贮存、转载设备有ST-8、SB-8立方型和ST-25、SB-25立方等大、小单独标准型梭式矿车Shuttlecar。4立方的载重量是10吨，8立方的载重量是20吨，12立方的载重量是24吨，16立方的载重量是32吨，25立方的载重量是53吨。
防暴标准型梭式矿车在隧洞井巷弯道的最小转弯半径分别是：4立方的是8米，8立方的是12米，12立方的是15米，16立方的是18米，25立方的是30米。
4立方梭车的电机功率是10.5千瓦，8立方的电机功率是13千瓦，12立方的电机功率是18.5千瓦，16立方的电机功率是2+18.5千瓦，25立方的电机功率是2+22千瓦。
4立方梭车的外形尺寸是6.3米长，1.3宽，1.7米高；8立方梭车的外形尺寸是9.6米长，1.6宽，1.7米高；12立方梭车的外形尺寸是11米长，1.7宽，1.7米高；16立方梭车的外形尺寸是13米长，1.7宽，1.84米高；25立方梭车的外形尺寸是14米长，1.74宽，2.75米高。
立方梭式矿车适宜的隧洞井巷断面和配用钢轨是2.2米宽，2.2米高的断面运输和用12公斤的钢轨。
8立方梭式矿车适宜的隧洞井巷断面和配用钢轨是2.5米宽，2.5米高的断面运输和用18公斤的钢轨。
12立方梭式矿车适宜的隧洞井巷断面和配用钢轨是3.4米宽，3.4米高的断面运输和用18公斤的钢轨。
16立方梭式矿车适宜的隧洞井巷断面和配用钢轨是4米宽，4米高的断面运输和用24公斤的钢轨。
25立方梭式矿车适宜的隧洞井巷断面和配用钢轨是4.2米宽，4.5米高的断面运输和用24公斤的钢轨。
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