存取车辆的工具为堆垛机，堆垛机可以前后运行和上下升降，并在PLC或电脑控制下，能准确的到达每一个停车位。 存车时，车辆开到停车平台上，人离开后，堆垛机开始在巷道里运行到空位上， 然后升到可以停车的空位， 通过电脑程序的精确对位，堆垛机的存取机构将车辆送入空位；取车时，过程相反。