工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上,由回转机构驱动,可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成,与回转支承采用外啮合传动方式。
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