旋转编码器 旋转编码器工作原理 旋转编码器作用 旋转编码器接线
旋转编码器用途：适用于自动控制、测量、机器人、XX工作台、注塑机、投影仪、电子设备、印刷包装机械、非标设备及数控设备、各种办公自动化及工控领域等。
旋转编码器特点：内部采用ASIC器件，可靠性高，寿命长，抗干扰性能强，不锈钢主轴具有更高的稳定性和防护能力，金属外壳更加牢固抗冲击。
旋转编码器优点：体积小、质量轻、结构紧凑、高脉冲、安装方便等。
GK38S系列增量式旋转编码器—实心轴类
旋转编码器电气特性:
输出电路 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 互补输出 | 长线驱动输出 |
电源电压Vcc | 5-26 | 5-26 | 5±0.25 5-26 | 5±0.25 5-26 |
消耗电流 | ≤80mA | ≤80mA | ≤80mA | ≤150mA |
负载电流 | 40mA | 40mA | 40mA | 60mA |
输出H高电平 | 最小Vcc*70% | 最小Vcc-2.5V | 最小Vcc-1.5V | 最小Vcc 3.4V |
输出低高电平 | 最大0.4V | 最大0.4V | 最大0.8V | 最大0.4V |
上升时间Tr | MAX 1us | MAX 1us | MAX 1us | MAX 200ns |
下降时间Tf | MAX 1us | MAX 1us | MAX 1us | MAX 200ns |
最高频率响应 | 300kHz | 300kHz | 300kHz | 300kHz |
旋转编码器机械特性:
每分钟最大转速r/min | 起动扭矩 | 轴最大负荷 | 抗冲击 | 抗振动 |
6000 | ＜0.05Nm | 径向50N轴向20N | 50G/11ms | 10G 10-2000Hz |
转动惯量 | 工作温度 | 储存温度 | 防护等级 | 重量 |
4X10-8kg㎡ | -25~85℃ | -35~95℃ | IP51 | 100g |
深圳市全控光电技术有限公司是一家专业生产、制造、研发、销售于一体的大型企业。主营产品包括：旋转编码器、增量式编码器、绝对式编码器、实心轴编码器、半空心轴编码器、空心轴编码器、伺服编码器、手摇型编码器、法兰轴编码器、手持盒编码器、弹性联轴器、梅花联轴器、膜片联轴器、螺纹联轴器、平行线联轴器、塑料联轴器、铝合金联轴器、键槽连接联轴器、波纹管联轴器、十字滑块联轴器、八字联轴器等。
公司拥有先进的生产设备，工艺技术和设计研发群体，精良的加工检测设备，核心部件高度集成化，完善的质量保证体系。不断开拓进取，持续进行技术创新，满足市场需求，增添设备，扩大规模提高产能。公司重视新产品开发，引进国外先进技术和先进理念，为客户创造效益同时也打造中国工业自动化强势品牌的重要里程碑。
本公司的宗旨：“竞争为我们的动力，质量是我们的保证，诚信是合作的基础，成功源于专业,服务提升价值。 ”
公司的经营理念：“诚信经营、真诚相待、信守奉献”是我公司全体员工坚持不懈的经营理念。凭借诚挚的企业信誉、专业热诚的服务、过硬的产品质量赢得广大顾客认可。时刻心系客户，不断追求完美，全控将与客户共同发展，携手共创辉煌。
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旋转编码器及其工作原理
旋转编码器是用来测量角度的装置。它分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 它将测量到的角度量转换为数字脉冲信号输出，用来检测被检对象的角位移、角速度、角加速度、线位移、线速度和线加速度等，因而，应用十分广泛。旋转编码器有绝对式和增量式两种。绝对式所测量到的角位置是绝对位置;而增量式所测量的是转动体角位移的累计量。
旋转编码器有一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转
旋转编码器用途：适用于自动控制、测量、机器人、XX工作台、注塑机、投影仪、圆盘鞋机、电子设备、印刷包装机械、计算机设备及数控设备、各种办公自动化及工控领域等精密工作环境。
旋转编码器特点：内部采用ASIC器件，可靠性高，寿命长，抗干扰性能强，不锈钢主轴具有更高的稳定性和防护能力，金属外壳更加牢固抗冲击。
旋转编码器优点：体积小、质量轻、结构紧凑、安装方便等。
旋转编码器外圆直径38MM
旋转编码器安装孔直径6MM
旋转编码器分辨率2500P/R 100P/R 256P/R 300P/R 600P/R 1000P/R 1024P/R 2000P/R 3600P/R
旋转编码器脉冲数2500P/转 2000P/转 2048P/转 1024P/转 1000P/转
旋转编码器输出方式可选电压输出 集电极开路输出 互补输出 推挽输出 长线驱动输出
旋转编码器安装类型是实心轴类
旋转编码器电压5-24VDC
旋转编码器电气连接可选电缆线侧出 或电缆线后出
旋转编码器标配电缆线长2米
旋转编码器接线方式标注于旋转编码器商标上
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增量式旋转编码器的工作原理
增量式旋转编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。旋转编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率旋转编码器
旋转编码器缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。
随着增量式旋转编码器在行业的应用越来越广泛，对于增量式旋转编码器要求也越来越高，那增量式旋转编码器的特点是什么呢？又是通过什么工作原理工作的呢？
增量式旋转编码器定义
增量式旋转编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
增量式旋转编码器的特点
1、体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损、构造很简单。
2、安装随意，接口形式丰富，机械寿命长。
3、抗干扰能力强，价格合理、可靠性高。
4、机械平均寿命可在几万小时以上
5、适合于长距离传输
