机械系统创新设计及搭接实验台

一、实验台简介

该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的复杂机械系统，

1、使学生建立起清晰的机械装配、安装调整及同轴度、平行度等形位公差的概念；

2、获得对分析、评判处理机械加工误差、装配误差等系统综合误差对机械传动性能影响的实际能力；

3、学会和掌握机械工卡量具的使用和获得长度测量、角度测量等尺寸与形位公差测量的相关知识。

4、同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械系统中的运动构件的运动规律和运动学特性。

二、实验台结构

该实验台安装平台主要由直流电机、传动部分（带传动、链传动）、定轴轮系塔接元件、周转轮系、差动轮系、变速机构等塔接元件、平面连杆机构塔接元件、活动支座、钳工常用工具、量具及安装平台组成。

三、主要技术参数

1、供电电源：220V/50HZ；

2、直流带减速调速电机（2台）功率：245W/90W各一台；；

3、电机转速可调：0—200r/min；

4、直线位移传感器（1个）：量程160mm；

5、角位移传感器（3个）：脉冲数500；

6、随机工具：1套

7、随机量具：1套

8、规范化零部件存放柜：1个、规格：1200×450×1600mm

9、配套教学测试软件：1套（光盘）

10典型安装图：1套（21张、过塑）

11、安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家标准。

12、外型尺寸：1800×1000×850mm。

四、性能特点

1．安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离可任意调节，搭接灵活机动，可拼装由带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、差动轮系、变速机构、平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂机械系统，典型拼装方案多达21种以上。另外，学生可以自行设计元件，组装创新作品。

2．定轴轮系、周转轮系的搭接实验采用灰色命题方式，诸多参数如传动比、齿数和中心距根据实际情况确定，极大地发挥学生的主动性和创新精神。

3．所有齿轮采用光杆支承，紧定螺钉固定，调节方便快捷，因此，搭接速度快。

4．所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。

5．检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。

6．该系统配套软件以AVR为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、平面机构虚拟设计、平面机构的虚拟运动、平面及空间机构运动检测、平面机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。

7．驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求。

8．实验台采用下拉式双控制面板、液晶显示，可由两组学生同时做不同的机构搭接和运动参数测定，无干涉现象。

9、计算机全程控制（全自动）或手动控制设备的启停、加减速、数据采集，实时显示运动参数和变化曲线，数据可生成EXCEL表格、可保存、打印、远程转输等。

五、提供20种典型拼装方案（实际拼装方案60种以上）

1、带传动：电动机—主动带轮（角位移传感器-1） —带—从动带轮（角位移传感器-2）。

2、链传动：电动机—主动链轮（角位移传感器-1）—链条—从动链轮（角位移传感器-2）。

3、齿轮传动：电动机—带转动—主动齿轮（角位移传感器-1）—从动齿轮（角位移传感器-2）。

4、多轴齿轮传动-1：电动机—带传动—一级齿轮（角位移传感器-1）—二级齿轮（角位移传感器-2）。

5、多轴齿轮传动-11：电动机—带传动—一级齿轮（角位移传感器-1）—二级齿轮—圆锥齿轮传动（从动锥齿轮-角位移传感器-2）。

6、行星轮系：电动机—带传动（从动带轮-角位移传感器）—太阳轮—行星轮                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             —系杆H（角位移传感器）。

7、复合轮系-1：电动机—带传动—齿轮传动《一对》（主动齿轮-角位移传感器）—行星轮系（系杆-H角位移传感器）。

8、复合轮系-11：电动机—带传动—二级齿轮传动（一级主动齿轮-角位移传感器）—行星轮系（系杆-H角位移传感器）。

9、复合轮系-111：电动机—带传动（从动带轮-角位移传感器）—圆锥齿轮—行星轮系（系杆-H角位移传感器）。

10、差动轮系-I：电动机-带传动-变速机构-万向节传动-差动轮系-（半轴-II角位移传感器）。

11、差动轮系-II：电动机-链传动-变速机构-万向节传动-差动轮系-（半轴-II角位移传感器）。

12、曲柄摇杆机构：电动机—带传动（从动带轮-角位移传感器）—曲柄摇杆机构（摇杆轴-摆动角位移传感器）。

13、曲柄滑块机构：电动机—带传动（从动带轮-角位移传感器）—曲柄滑块机构（滑块-直线位移传感器）。

14、齿轮—曲柄滑块机构：电动机—带传动—二级齿轮传动（主动齿轮-角位移传感器）—曲柄滑块机构（滑块-直线位移传感器）。

15、齿轮—曲柄摇杆机构：电动机—带传动—齿轮机构（主动齿轮-角位移传感器）—圆锥齿轮—曲柄摇杆机构（摇杆-摆动角位移传感器）。

16、复杂机械系统-1：电动机构—带传动（主动带轮-角位移传感器）—二级齿轮传动—链传动（从动链轮-角位移传感器）。

17、复杂机械系统-11：电动机—带传动（主动带轮-角位移传感器）—二级齿轮传动—圆锥齿轮机构—链传动（从动链轮-角位移传感器）。

18、复杂机械系统-111：电动机—带传动（主动带轮-角位移传感器）—二级齿轮传动—链传动—曲柄滑块机构（滑块-直线位移传感器）。

19、复杂机械系统-IV：电动机—带传动（主动带轮-角位移传感器）—二级齿轮传动—链传动—曲柄摇杆机构（摇杆-摆动位移传感器）。

20、电动机—同步带传动—五轮轮系传动

21、错误传动系统：电动机—链传动（主动链轮-角位移传感器）—二级齿轮传动—带传动（从动带轮-角位移传感器）。

六、实验内容：

1、机构运动参数实测、分析、对比。

2、虚拟运动设计、分析、对比。

3、机械传动方案创新、设计、虚拟运动和实测参数对比。

4、机械工程装配训练。

空间机构创新设计拼装及仿真实验台

一、概述

空间机构在机械工程中具有广泛的应用。空间机构的自由度的分析即是机械原理课程中的重点内容，也是课程的难点内容。因此空间机构在机械设计中占有重要地位。空间机构是很多种机械（例如：装载机、压力机、自卸汽车、医疗床、缝纫机等）的主体机构，空间机构的设计过程一：确定机械完成的目的；二：分析构件的自由度的多少；三：分析构件的运动规律；四：进行优化组合。

空间机构创新设计拼装及仿真实验台是根据高等院校机械类专业实验教学改革需要开发设计的设计性、原理性实验设备。本实验台利用各种给定的空间机构，根据想象力组成一个完整的机械传动方案，用以提高学生对各运动副及自由度的认识，不仅可以培养学生的空间机构的设计能力，而且还可以培养工程实践能力。

二、产品功能与性能

1、空间机构的设计

2、空间机构的拼装

3、空间机构实验台的安装立柱采用专用型材立柱，便于多维空间机构的搭

   接和安装

4、为用户提供16种典型机构的拼装：

（1）齿条、齿轮机构                （2）盘形凸轮机构

（3）圆柱凸轮间歇运动              （4）球面槽轮

（5）SARRUT机构                    （6）空间曲柄摇杆机构

（7）RCCR联轴器                    （8）RCRC揉面机构

（9）4R万向节                      （10）叠加机构

（11）4R双万向节                   （12）棘轮机构

（13）自动传送链装置                （14）RRSC机构

（15）RRRCRR机构                    （16）齿轮-蜗轮副

5、可根据需要进行创意性机构组合，搭接方式多达60种以上。

三、主要技术参数

1、带减速调速电机功率：1台、245W、220V、50/60HZ

    输出转速n=0～200 r/min,

2、JYKJ-B型实验台机架            1台

3、规范化零部件存放箱             2个

4、伞齿轮   m=2  Z=45             2件

5、伞齿轮   m=2  Z=26             2件

6、斜齿轮   m=2  Z=28   =45°，右旋   1件

7、斜齿轮   m=2  Z=28  =45°，左旋   1件

8、滑块             6套

9、蜗轮副           1套

10、齿条齿轮机构    1套

11、盘凸轮机构      1套

12、圆柱凸轮机构     1套

13、球面槽轮机构     1套

14、SARRUT机构       1套

15、空间曲柄摇杆机构         1套

16、RCCR联轴器               1套

17、叠加机构                 1套

18、4R万向节机构             1套

19、棘轮机构                 1套

20、自动传送装置             1套

21、RRSC机构                 1套

22、RRRCRR机构               1套

23、产品使用说明书            1份

24、实验指导书                1份

25、随机工具：                1套

26、产品检验合格证书          1份

四、实验原理与结构原理

1、本实验台机架5根专用安装型材立柱在机架内可沿水平方向自由滑动，

   可滑动安装座可沿立柱上下自由滑动，且可绕立柱四维安装。

2、零部件适用性好、制作精度高，可快速搭接多种空间组合机构。

五、三维仿真软件的功能特点：

    1、软件建有三维零件库及零件功能和应用的文字说明：具有在局域网上联

       机使用的网络功能。

2、能真实形象地完成16种机构运动的三维动画演示

    3、软件能完成16种机构的装配训练，并给机构组件正确装配的顺序清单，

       供给学生上机实践操作用。

4、软件自动完成16种机构的装配和装拆过程爆炸图演示。

平面机构创意组合及运动分析实验台

一、主要技术参数：

1、带减速调速电机功率：120W   输入电压：220V  50/60HZ   电机转速：1350rpm  

输出转速：0-200r/min

2、光栅角位移传感器1个：GFJ-7-5V/1000P，转速：1000栅/转；

3、直线位移传感器一个：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；

4、连杆在130-320mm范围内有级可调； 安装孔间距：24mm

导杆在220-270mm范围内有级可调； 安装孔间距：24mm

摇杆在155-220mm范围内有级可调； 安装孔间距：24mm

5、带传动  传动比为1：1.5；

6、链传动  传动比为1：1；

7、齿轮有三种：m=2  Z1=25  Z2=75  Z3=100

8、外形尺寸：1200×600×780mm；

9、重量：85kg

二、基本配置：

1、该实验台主要由机架、电机、带传动装置和一个规范化零件库（零件箱）组成，零件库内配备有各种基本杆组、回转副、移动副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及联接件等共计50种80多个规格。运动构件有杆组、凸轮、槽轮、棘轮、齿轮、齿条等。

2、传动装置：采用带传动和链传动两种，中心距在100-600mm之间；

3曲柄有两种：一种采用铰接形式，曲柄长在30-60mm范围内有级可调；另一种采用固定支承座与横梁连结形式，曲柄长在30-50mm范围内无级可调；

4、不完全齿轮传动采用整体式结构，主动轮工作齿数为11齿，运动周期为1/4，运动输入、输出为转动形式；

5、凸轮机构：采用等速凸轮（可选配其它凸轮），Hmax=15mm，配有尖顶和滚子两种顶尖，顶杆采用力封闭方式；

6、棘轮机构：采用齿式外啮合结构，主动棘爪为1，止回棘爪为1，棘轮齿数为20，棘爪与一连杆固结，主动杆摆角可调最大跨齿度4个；

7、槽轮机构：采用外槽轮机构，槽轮槽数Z=4，主动销n=1；运动输入、输出为转动形式

8、齿轮齿条机构：采用整体结构，主动齿轮的摆角可调，齿轮齿数Z1=100，齿条齿数Z2=66；

9、电动机、机架各1个，光栅角位移传感器1个、直线位移传感器1个，

齿轮、各种转动副、移动副库等；

并提供以下18种拼装方案：

(1).曲柄摇杆机构                  ( 2).曲柄导杆摇杆机构

(3).曲柄对心滑块机构              ( 4) .曲柄偏心滑块机构

（5）.曲柄导杆对心滑块机构        （6） 曲柄导杆偏心滑块机构

(7).凸轮机构                      (8)槽轮机构

( 9).齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构       (10).链-齿轮传动

( 11).曲柄摇杆-齿轮齿条机构       (12).不完全齿轮机构

( 13).齿轮-曲柄摇杆机构           (14).齿轮-曲柄导杆对心滑块机构

（15）齿轮-曲柄导杆偏心滑块机构    (16).齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构 

(17.)齿轮-导杆摇杆机构            （18）插齿机机构

10、机电控制及测试数据采集系统一套，配套教学专用软件一套，随机工具一套

三、实验内容：

1、机构系统创新拼装设计实验：可灵活拼装18种以上各种平面传动机构，拼装的机构能保证配合精度，运动灵活，无卡滞和干涉现象；

2、基本平面机构运动参数可视化分析实验：可检测各种平面机构活动构件的位移、速度和加速度，并通过计算机显示运动曲线；通过对构件运动曲线的分析可了解机构运动规律及机构运动状况，进而对机构进行重新设计与装配调整；

3、课外活动中的机构创新实验：利用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼装新的机构。

四、性能特点：

1、模块化设计、可利用基本构件库创新设计并拼装成多种平面机构系统。启发学生创新思维和培养动手能力；

2、可检测任意机构活动构件的运动规律和进行机构分析；

3、可利用实验台配套软件对杆机构及凸轮机构进行虚拟设计和运动曲线模拟；

4、测试与机械部分相分离，干扰少，便于维护；

5、测试系统采用先进的单片机测试方式，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、性能稳定；

6、在机械及软件结构设计时考虑到了开放性的特点，为用户增添新的功能提供了方便。

7、计算机全程控制（全自动）或手动控制设备的启停、加减速、数据采集，实时显示运动参数和变化曲线，数据可生成EXCEL表格、可保存、打印、远程转输等。

五、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：

1、检测控制系统以AVR系列单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯；

2、该实验台教学分析软件包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容；可对四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、曲柄导杆摇杆、曲柄导杆滑块上进行虚拟机构设计（参数可以通过对话框输入），并对连杆上的点的运动轨迹进行分析以及虚拟运动；凸轮机构有八种不同种类的凸轮，可转动，并可改变基圆半径、升程角、磙子半径；还有槽轮机构、棘轮机构等。

3、可对杆机构和凸轮机构进行虚拟设计和运动仿真；

六、造型及表面处理：

1、大气美观、实物感强、加工精细；

2、金属外露件镀铬、其他表面防锈处理加喷塑；

3、喷塑表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。

七、随机赠送：机构创新虚拟软件一套

1）12种运动副拼装方案、

2）14种工程机械原理拼装方案、

3）21种平面机构运动仿真动画、

4）9种三维机构运动仿真动画、

5）拆卸分解过程爆炸演示。

机械传动方案创意组合及参数分析实验台

一、主要技术参数：

1、进口森力玛交流变频电机功率：550W；

2、CZ5磁粉制动器加载范围：0-50N·m；

3、最大中心高：178mm；

4、北京机电有限公司HX901转矩转速传感器一个：额定转矩10N·m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；

 北京机电有限公司HX901转矩转速传感器一个：额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；

5、变频控制器调速范围：0-1500r/min，调速精度：0.1％；

6、外形尺寸：1200×780×1050mm；

7、重量：300kg 。

二、基本配置：

1、安装及支承平板一套；

2、变频电机及变频调速器一套；

3、磁粉制动器一个；

4、制动调节器一个；

5、效率检测分析软件一套；

6、传动零部件库：包括带传动、链传动、联轴器、减速器、支承部件；

（1）诚邦(台湾产)减速器：圆柱齿轮减速器：减速比1:10，摆线针轮减速器：减速比1:11，涡轮减速器：减速比1:10；

（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，

聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；

三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；

平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（复合材料）；

（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；

（5）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器

（6）中间过渡传动类：中间支承座3个，连接滑动槽2条；

（7）调整底板类：移动T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；

圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调整、中间过渡传动底板（各1件）；

（8）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；

（9）搭接组合联接用标准件若干。

7、转矩转速传感器：额定转矩10 N•m ，转速范围0-6000 r/min

转矩转速传感器一个：额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min；

8、磁粉制动器加载控制模块。

9、配套工具一套，使用说明书和实验指导书各一本，

三、实验内容：

1、机械传动方案设计；

2、机械传动系统拼装；提供40种以上传动方案：

A、典型单一传动

(1)圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(2)平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(3)同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(4)链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(5)摆线针轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(6)蜗轮蜗杆传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(7)V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

B．多级组合传动

(1)平带--圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(2)同步带--圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(3)链-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链条及链轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(4)V带-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(5)V带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-V带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(6)同步带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-同步带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(7)平带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-平带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(8)摆线针轮传动-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(9)链传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(10)平带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(11)同步带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(12)V带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(13)摆线针轮-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(14)摆线针轮-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(15)摆线针轮-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(16)摆线针轮-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(17)平带传动-摆线针轮 ：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(18)同步带传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(19)链传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(20)V带传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(21)圆柱齿轮-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(22)圆柱齿轮-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(23)圆柱齿轮-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(24)圆柱齿轮-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(25)链传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(26)平带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(27)同步带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(28)V带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(29)蜗轮蜗杆-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(30)蜗轮蜗杆-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(31)蜗轮蜗杆-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(32)蜗轮蜗杆-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

学生还可根据自己的拼装方案进行组装，联轴器可根据需要更换

3、机械传动系统传动参数：转速、转矩、功率效率的检测及分析。

四、性能特点：

1、精确检测传动系统的传动参数；

2、设计拼装40种以上传动系统；

3、集变频调速技术、智能磁粉PID制动技术加载更迅速、稳定、准确，传感检测技术及应用计算机技术于一体，向学生展示了最新技术成果；

五、软件内容及特点：该软件以C++为开发软件，可描述传动系统输入、输出的转速、转矩及功率变化随负载变化的曲线，并可适时监测上述参数的数据窗口；

六、造型及表面处理：

1、大气美观、实物感强、加工精细；

2、金属传动件均发兰处理、其他表面防锈处理加喷漆；

3、表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。

七、工控机配置：

“华北工控”工控机（RPC-610）：

   1、机箱 RPC-610
   2、主板 SHB-950(1LAN,1VGA,8USB,2COM,1LPT)
   3、底板 PBP-13L4(4PCI,7ISA)
  4、电源 PWR-300W电源
  5、CPU Intel E7500(2.93GHZ)
  6、硬盘 500G
  7、内存 2G
  8、DVD DVD
  9、键鼠 NORCO键鼠套

  10、19寸液晶显示器

实验台主要配置

轴系装配工艺实训台

一、概述

该实验台是为满足机械制造基础课程实践教学改革需要而开发的实验实训设备。学生可在该实训台上自主进行轴系零部件装配.调整.检验与实验等实训项目；有利于学生认识到机械装配工艺的好坏对传动的影响，从实训的过程中提高机械制造技术能力。

二、实验目的

（1）零件的检验（齿轮，轴等零件的检验）；

（2）组件装配（齿轮.轴承.联轴器的装配）；

（3）部件的装配（轴系部件装配）；

（4）轴系装配工艺性分析。

装配工艺实训的主要内容：确定装配方法，制定装配程序，划分装配工序，按工序确定组件，部件装配的技术要求，确定装配质量检查方法，确定装配工具，制定工艺文件等。

轴系装配工艺性分析，要求学生在分析轴系装配工艺性的基础上提出改进设计方案。

三、性能规格

1、配置10大类型零部件（支承类.齿轮类.轴类.轴承类.端盖类.联轴器类.键联接类.螺纹联接类以及润滑密封件类），可让学生根据轴系简图及工作情况自主选择零部件，并组合成结构不同的轴系部件，有利于个性化教学和创造性教学；

2、采用水平台面进行安装，灵活多变，方便实用；

3、主要技术参数：实验台外形尺寸：770×620×1000mm

电机：90W  220V

4、提供装配必要的工具。

四、主要配置

1、圆柱齿轮轴       1件

2、联轴器           2件（一对）

3、透盖             1件

4、闷盖             1件

5、轴承座           1件

6、挡套             2件

7、调整垫           10件

8、调整套           25件

9、大齿轮           1件

10、轴承座2         1件

11、透盖2           1件

12、大齿轮轴        1件

13、闷盖2           1件

14、小齿轮           1件

15、轴承座盖         2件

16、蜗杆轴           1件

17、蜗轮             1件

18、单轴承座垫       1件

19、小锥齿轮         1件

20、大轴承盖         1件

21、套杯             1件

22、长轴承座         1件

23、单轴承座         1件

24、大锥齿轮         1件

25、大锥齿轮轴       1件

26、单轴承座盖       2件

27、圆螺母           1件

28、长轴承座盖       1件