传感器是自动化控制中的感知装置，好比人的眼、鼻、耳、舌、皮肤。通过传感器感知到被测量的信息，并能将检测感知到的信
 
息，按一定规律和不同方式变换成为电信号输出给逻辑控制中心如：PLC、单片机、pc机等等（类似人的大脑）。以实现信息采集
 
并在设备中的传输、处理、存储、显示、记录、检测等要求用于实现自动化控制。
实现自动控制的首要环节就是检测用的传感器。
根据不同的原理它的分类方式有很多种，在学术和工程上也有不同区分方式。
 
一、在工程上区分方式有三种:
1、从被测物理量分：悬浮、压力、温湿度、烟雾、角度、位移传感器等；
2、按照传感器输出信号的形式分：
（1）模拟量式：采集的消息和输出电压\电流成对应的线性输出关系。
（2）开关量式：传感器输出为开或关的信号量，如：磁感应传感器、电感式、电容式光电传感器。
注：电感式、光电式、电容式等传感器中即有开关量式，也有模拟量式。
（3）数字式：传感器输出为数字量，如：编码器、光栅尺。
3、根据能量转换原理可分为：
（1）将非电量转换为电能量的有源传感器：如电动势、电荷式传感器等；
（2）将被检测的非电量转换为电性能参数的信号量，无法直接起到能量转换作用的无源传感器：如电阻式、磁簧开关等。
 
二、按学术上分类方式:
1、按照传感器的工作原理分：应变式、压阻式、压电式、电感式、电容式、光电式等；
2、按照传感器工作机理分：
（1）结构型：磁簧管、电感式、电容式传感器等；
（2）物性型：压电式、光电式、各种半导体式传感器等；
3、按照传感器转换能量的方式分：
（1）能量转换型：压电式、热电偶、光电式传感器等；
（2）能量控制型：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等；

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