1) FANUC R-0iA 机械部分

- 安装方式：地装，吊装

- 关节方式：6 轴关节型   

- 最大负荷 ： 3公斤

- 运输方式：利用叉车或吊车

2) R-30iA 控制器部分： 中英文显示

- 基本配置 ： Mate型箱体

- 电源输入： 200V / 3Φ＋E

- Flash ROM  模块容量：    32MB

- DRAM      模块容量：    32MB

- CMOS RAM 模块容量：    2MB 

- USB存储功能

- CF卡存储功能

- 机器人控制电缆  3米（非柔性） 单机标配；

-                 7米（非柔性） 带外部轴标配；

- 示教盘电缆                 10米  

- 备件 (保险丝， 后备电池)

3) 软件 

- 基本字库： 中英文

- 焊接专用软件（ARC Tool）

- M-10iA/6L机器人控制软件

- 数字伺服功能

- 操作指令功能

- 位置寄存器功能

- 时间计数器功能

- 外部程序选择功能

- TCP 自动设定功能

- 高灵敏度防碰撞检测功能 

4） 手册 

- 焊接专用软件操作和设置手册 （中文或英文一册）

- R-0iA的机械维修手册 （中文或英文一册）

- R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册）