机械手种类_优质机械手种类_海特傅简述机械手种类
机械手种类，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类规范，在此暂按运用范围、驱动方式和控制系统等中止分类。
(一)按用处分机械手种类专用机械手和通用机械手两种:1、专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械安装。专用机械手具有动作少、工作对象单一、构造简单、运用牢靠和造价低等特性，适用于大批量的自动化消费，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。2、通用机械手它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵敏多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，经过调整可在不同场所运用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不时变换消费种类的中小批量自动化的消费。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，能够是点位的，也能够完成连续轨迹控制，普通的伺服型通用机械手属于数控类型。(二)机械手种类按驱动方式分1、 液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特性是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、构造紧凑、动作灵活。但对密封安装央求严厉，不然油的透露对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可完成连续轨迹控制，使机械手的通用性扩展，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤央求严厉，本钱高。2、 气压传动机械手是以紧缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特性是:介质李源极为便当，输出力小，气动动作疾速，构造简单，本钱低。但是，由于空气具有可紧缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重普通在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的构造大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中中止工作。3、机械传动机械手即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传送的。它的主要特性是运动精确牢靠，动作频率大，但构造较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。4、电力传动机械手即有特殊构造的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，由于不需求中间的转换机构，故机械构造简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和运用便当。此类机械手目前还不多，但有展开出路。
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