STIM300/STIM210/STIM202超高性能微机械惯性测量单元
STIM300/STIM210/STIM202陀螺仪是全世界性能的硅MEMS陀螺仪模块,实现了更小巧、优质和便宜的解决方案。具有极强的严酷环境耐受力,体积小、功耗低和卓越的防震及抗冲击性能。大量应用于工业、航空航天和国防市场的平台导航、导引和稳定平台。
【STIM300惯性测量单元】
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用和军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平,并提供了一个外部同步信号输入。 该款IMU进行了全工作范围温度补偿,所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言,它是一款高可靠、高性价比,而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据报的内容均允许客户自行设置。

技术参数 | 单位 | 技术指标 |
陀螺测量范围 | °/s | ±400 |
陀螺零偏稳定性 | °/h | 0.5 |
陀螺全温零偏稳定性 | °/h | 10 (ΔT≤±1℃/min) |
陀螺随机游走 | °/√h | 0.15 |
陀螺标度因数精确度 | ppm | 500 |
陀螺分辨率 | °/h | 0.22 |
加速度计测量范围 | g | 10 |
加速度计零偏稳定性 | mg | 0.05 |
加速度计分辨率 |
| 1.9 |
加速度随机游走 | m/s/√h | 0.06 |
加速度计全温零偏稳定性 | mg(rms) | 2 |
加速度计标度因数精确度 | ppm | 300 |
倾角罗盘输入范围 | g | 1.7 |
倾角罗盘分辨率 | μg | 0.2 |
倾角罗盘标度因数精确度 | ppm | 500 |
重量 | g | 55 |
冲击 | g | 1500 |
工作温度 | °C | -40~+85 |
工作电压 | V | 5±0.5 |
功耗 | W | <1.5 |
启动时间 | s | 1 |
采样率 | Hz | 2000 |
尺寸 | mm | 44.8*38.6*21.5 |
输出形式 |
| 数字接口,RS422 |
【STIM210惯性测量单元】
STIM210正是公司发展过程中的又一个里程碑。STIM210代表当时全世界性能的硅MEMS陀螺仪模块,实现了更小巧、优质和便宜的解决方案。STIM210不受"国际武器贩运条例"(ITAR)限制,适用于工业、航空航天和国防市场的平台导航、导引和稳定应用。

主要技术指标:
参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单元 | 说明 |
量程 |
| ±400 |
| °/s |
|
输出 |
| 24 |
| bit | RS422 |
偏置不稳定性 |
| 0.5 |
| °/h |
|
角随机游走 |
| 0.15 |
| °/√h |
【STIM202惯性测量单元】
STIM202是一款设计紧凑、重量轻、抗严酷环境的硅基MEMS陀螺模组,最多可容纳3轴。它具有极强的严酷环境耐受力,体积小、功耗低和卓越的防震及抗冲击性能。STIM202封装内有吸收冲击能量的设计,并可以直接安装于例如RWS(遥控武器站)这样的应用系统中。 STIM202经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿,它的零偏不稳定性为0.5°/h,ARW为0.2°/√h,采样率达1kHz。同样,它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束,客户可在一定范围内就参数进行配置,如采样率和数据输出格式等。STIM202的重量只有55克,可替代FOG并在环境耐受力、可靠性,体积、重量、功耗和造价诸多方面综合提高系统的性能。

关键特性
体积小,重量轻,成本低
不受国际武器贸易条例限制
对磁场不敏感
0.5°/h零偏稳定性
0.2°/√h随机游走
±400°/s量程范围
1500g抗冲击能力
【挪威Sensonor】
挪威公司Sensonor Technologies AS专注于研发和生产军用及民用的高精度MEMS微机械陀螺仪,其产品在工业、航天和国防领域有广泛的应用。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年,北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,军工配套”的经营理念,引进了资深的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的军工企业管理人才,形成了一个“高质、高效”的管理团队,共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
公司成立十余年来,一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“军工品质,精益求精”的质量方针和“科技创新,专业制胜”的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
其他参考型号:
【惯性导航】
> pos系统:Applanix POS AV航空遥感测量测绘高精度光纤惯导、POS系统、POSPacMMS
> 高精度纯惯性导航系统:PHINS光纤惯性导航系统、SDI-101 激光惯导、SDI-121 陀螺罗经、SDI-601(类PHINS)光纤惯导系统、SDI-602GI双天线光纤组合惯导系统。
> GPS/INS紧耦合系统:SDI-604GI双天线MEMS组合惯导系统、SDI-600GI双天线光纤组合惯导系统、SPAN-IGM-A1高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN CPT高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN FSAS(SPAN IMU-FSAS IMAR)高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN-SE LCI高精度紧耦合惯性组合导航。
> AHRS姿态方位系统:Innalabs MiniAHRS、Innalabs AHRS姿态参考系统、Innalabs AHRS-M2/AHRS-M3/AHRS-M4姿态参考小惯导、AHRS510姿态方位参考系统、AHRS500姿态方位参考系统、AHRS440CA姿态方位参考系统、Xsens MTI姿态参考小惯导。
> NAV组合导航系统:SDI-700GI、Xsens MTi-G-700姿态方位小惯导、NAV440 组合惯导系统。
> IMU惯性测量单元:Sensonor STIM300/STIM210/STIM202陀螺仪、IMU800CA惯性测量单元、IMU700CB惯性测量单元、IMU440CA惯性测量单元。
> VG垂直陀螺系统:VG800CA垂直陀螺仪、VG700CB垂直陀螺系统、VG700AB垂直陀螺系统、VGS440CA垂直陀螺系统、VG440CA垂直陀螺系统。
【卫星导航】
> GNSS导航接收机:SDI-215 GNSS接收机、SDI-268、ProPak6 接收机、SDI-228 GNSS 接收机、FlexPak6 接收机、Delta接收机、SIGMA接收机、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收机。
> GNSS OEM 板卡:TRE-G3TAJT、OEM638 多系统GNSS板卡、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡、OEM617D测向板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡、TRE-G3T系列多频多系统OEM板卡、TR-G2 单频系列板卡、TR-G3 单频多系统GNSS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡、Trimble BD970板卡、Trimble BD982板卡。
> GNSS天线:JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、AT1675 GPS/GLONASS天线、GPS702-GG双频双系统天线、GPS701-GG单频双系统天线、S67-1575-39 单频单系统GPS天线、S67-1575-86 双频GPS天线。
> NovAtel系列产品:OEM617D 测向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收机、ProPak6 接收机、GPS701-GG单频双系统天线、GPS702-GG双频双系统天线、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡。
> JAVAD系列产品:TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡
> Trimble系列产品:Trimble BD970、Trimble BD982。
【时间频率】
> 北斗军标准时间同步仪:SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 卫星时钟同步设备、SDI-313 NTP网络时间服务器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授时导航接收机。
> PCI时统卡:SDI-327 PCI-E授时卡(GPS+BD)、SDI-325 CPCI授时卡(GPS+B码)、SDI-321-B PCI授时卡(GPS+B码)、SDI-323 PCI授时卡(GPS+B码)、SDI-321 PCI授时卡(GPS)。
> 铷钟及晶振:FE5680A 铷钟、FE5650 铷钟、PRS10 铷钟。
【寻北罗盘】
SDI-151寻北仪、SDI141寻北仪、SDI光纤寻北仪131/161、SDI 陀螺全站仪、SDI-M3000 三维电子罗盘、HMR3000系列、KVH C100。
【光纤陀螺】
SDI-FOG720光纤陀螺、SDI-FOG1100光纤陀螺、SDI-FOG700光纤陀螺、SDI-FOG30光纤陀螺、SDI-FOG100光纤陀螺、SDI-FOG60光纤陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纤陀螺SDI-F0G1000、SDI光纤陀螺SDI-F0G500、SDI光纤陀螺SDI-FOG300
【北斗产品】
> 北斗OEM板卡:北斗B1/B3测向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系统:北斗(B1/B3)定位定向接收机、VS100-COMPASS2U北斗/GPS接收机、SDI-COMPASS-III北斗双天线(B1/B2)定位定向授时接收机、双天线定位定向授时SDI-COMPASS-T、TimeNav-J GPS授时导航接收机、TimeNav-BD GPS/BD2北斗授时导航接收机
> 北斗定位通信:SDI-202北斗用户机、SDI-524、SDI-BD-RD45北斗小型化通讯模块、北斗指挥机、北斗二代指挥机、北斗一体机
> 北斗定位导航终端:SDI-201北斗一体式接收机、TimeNav授时导航接收机、SDI-522 BD1/BD2/GPS一体式用户机、SDI-523车载型用户机
> 北斗组合惯导系统:SDI-505北斗组合导航系统
> 北斗时间频率系统:SDI-319基站同步时钟设备、SDI-120A军标准时间同步设备、SDI-360A军标准时间同步设备、SDI-315北斗雷达高精度时间同步设备、SDI-316卫星时钟同步设备
> 北斗卫星天线:GNSS-750 扼流圈天线、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A
【电台天线】
Microhard无线图传电台、SOLO4无线图传电台、iNET II 900 电台、iNET 900 电台、iNET 300 电台、MDS SD9 电台、MDS SD4 电台、MDS SD2 电台、MDS SD1 电台、TransNET 2400 电台、TransNET 900 电台、MDS 9710 电台、MDS 4710 电台、MDS 2710电台、ADL Vantage 电台、ADL Vantage Pro 35W电台。