数控车床上下料机器人主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，可根据数控车床加工的要求配备不同的手爪（如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等），可实现数控车床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

       直角坐标机器人冲压机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。直角坐标机器人机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，直角坐标机械手的工作空间为一空间长方体。　　

      多关节型机器人冲压机器人的空间运动是由三个回转运动实现的。相对机器人机械手本体尺寸，其工作空间比较大，动作灵活，结构紧凑，占地面积小。

      永圣机械集成的数控车床上下料冲压机器人，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用高清晰摄像头实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与数控车床进行通讯得到上料请求后，最终完成数控车床的上下料。在各种机械加工行业中该系统应用广泛。使用机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运系统可以使生产流水线更加简单易于维护，并大幅度降低工人的劳动强度，效率和柔性又比较高。该系统结构简单、安全文明、无污染，能在各种机械加工场合进行应用，满足了高效率、低能耗的生产要求。