抱轨式是矿山斜井运送人员的安全设备。如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600毫米轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。此型号人车的牵引，支撑，连动系统设在同一中心线上，连接装置为球型连杆机构，使组车的连接间隙控制在滑动公差之内。此型号人车的转向架垂直、水平的转向半径均小于12米，并且内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。此型号人车的主要特点为：转向、联动灵活，操作简单、适应角度大，安全性能优越。

XRB型抱轨式斜井人车结构组成：

XRB型抱轨式斜井人车由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、

平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。

XRB型抱轨式斜井人车技术参数：

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