五、压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。污水全部进入污水厢，解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。 压缩式垃圾车带后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构，其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。
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⑦ 填装器与箱体结合采用液压锁紧， 滑板采用尼龙滑块导向 填装器与箱体结合部结构合理，并采用液压锁紧全密封技术。滑板轨道采用高强度锰钢材质整体冲压成型，滑板运动采用尼龙滑块导向。⑧ 自动、手动操作系统 各机构的工作均有自动和手动两种操作方式，如自动操作出现故障，可用手动操作完成机构作业和卸出垃圾，既保证了垃圾车的高效率工作，又为调试、维修和故障处理提供了极大的方便。
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程力专用汽车股份有限公司
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勾臂垃圾车（勾箱子垃圾车）该类车辆是由专用环卫垃圾车研发，在车辆底盘的基础之上进行改装。通过液压勾臂，可实现垃圾箱上下。一辆车可配备多个垃圾箱。实现垃圾收集，清运两种功能，是农村，乡镇，社区等必不可少的车辆。
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国四8方东风145摆臂垃圾车,5-6吨压缩垃圾车,长安车厢可卸式垃圾车参数：
| 程力威牌CLW5121ZBST4型摆臂式垃圾车 产品主要技术资料 | |||
| 产品名称： | 程力威牌CLW5121ZBST4型摆臂式垃圾车 | 外型尺寸(mm)： | 7070,7220,7370x2470x3330 |
| 底盘型号： | EQ1128GLJ | 货厢尺寸(mm)： | |
| 总 质 量 ：(kg) | 12490 | 接近/离去角() | 30/21 |
| 额定质量：(kg) | 6000 | 前悬/后悬(mm)： | 1250/2170 |
| 整备质量：(kg) | 6295 | 高车速(km/h)： | 90 |
| 轴荷： | 4990/7500 | ||
| 底盘参数 | |||
| 底盘型号： | EQ1128GLJ | 批次： | 264 |
| 轴 数： | 2 | 燃油种类： | 柴油 |
| 轴 距(mm)： | 3650,3800,3950,4100,4500 | 前 轮 距(mm)： | 1810,1900,1750 |
| 额定载客(含驾驶员)： | 后 轮 距(mm)： | 1800,1750,1860 | |
| 轮 胎 数： | 6 | 弹簧片数： | 9/11 8,8/10 8,8/11 8,9/10 8 |
| 轮胎规格： | 9.00-20 16PR,9.00R20 16PR,10.00-20 14PR,10.00R20 14PR | ||
| 整车说明： | |||
| 发动机参数 | |||||
| 发动机型号 | 发动机生产企业 | 排量（ml） | 功率（kw） | ||
| YC6J180-42 ISDe180 40 ISB3.9-160E41A ISB170 40 YC6J160-46 YC4E160-42 YC4EG180-40 4DX23-140E4 | 广西玉柴机器股份有限公司 东风康明斯发动机有限公司 东风康明斯发动机有限公司 东风康明斯发动机有限公司 广西玉柴机器股份有限公司 广西玉柴机器股份有限公司 广西玉柴机器股份有限公司 一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂 | 6500 4500 3900 5900 6494 4260 4730 3857 | 132 132 118 125 118 118 132 105 | ||
| 排放标准： | 国三 | 燃料种类： | 柴油 | ||
| 其它资料 |
| 专用功能说明： |
| 该车总长7070mm时对应轴距3650mm,车总长7220mm时对应轴距3800mm,车总长7370mm时对应轴距3950mm。防护材料:Q235A碳钢,连接方式:左右侧面及后下部防护均采用焊接连接,后部防护断面尺寸(mm):1500,后部防护离地高度(mm):500。随底盘选装车门形式和前部灯具及保险杠。该车应装行驶记录仪。ABS,型号为3631010-C2000,生产厂家为东风电子科技股份有限公司制动系统公司. |
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二、车厢可卸式垃圾车：又称勾臂式垃圾车，货厢上带盖倒垃圾时可翻开，一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便，广泛用于城市街道、学校垃圾处理。该车专用装置由液压系统、操作系统组成。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。
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挂桶垃圾车（挂垃圾桶的车）该类车辆是由环卫车辆研发设计，在垃圾车的基础之上，加装挂桶提升机构，通过液压提升机，可实现垃圾桶上下，可将路边摆放的垃圾桶自动挂上来，并倒入垃圾箱，请先收集运输。一辆车配备多个垃圾桶，大大节省了人力物力。是学校，社区，乡镇，街道必不可少的车型。
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勾臂式垃圾车可方泛应用于城市街道学校等公共场所，一车可配备多处垃圾斗，整车带自卸功能，液压操作，方便倾倒。此车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，更环保。
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主要性能及特点：① 电、气、液联合控制 该车的控制系统综合利用了电控、气控和液压控制的优点，通过电控系统控制气控系统，再由气控系统控制液压阀组，提高了使用可靠性和效率。② 发动机功率输出自动控制 发动机功率输出控制即油门控制可通过电气系统实现全自动控制，满足垃圾压填循环和推挤卸料时对功率的要求，在其它工况下，发动机自动处于怠速状态，可减少功率损耗和故障发生率，降低耗油，提高使用经济性。
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