GPS性能规格

接收类型

双GNSS RTK

可接收信号

GPS，GLONASS，BeiDou

通道数

双 270

GPS灵敏度

-142dBm

SBAS跟踪

3通道，并行跟踪

更新率

标准10Hz，20Hz可选

水平精度

RMS（67%） 2DRMS（95%）

RTK

10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm

SBAS (WAAS)

0.25M 0.50M

起伏精度

30厘米rms（DGPS），5厘米rms（RTK）

授时（1PPS）精度

20纳秒

转弯率

最大至100˚/S

冷启动

< 40秒（无历书或时钟）

温启动

< 20秒典型（有历书或时钟）

热启动

< 5秒典型（有历书、时钟和位置）

测向精度

< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距
< 0.01˚rms@ 10.0 m 天线距

自主定位，无SA

1.2M 2.5M

俯仰/横滚精度

< 1˚rms

航向锁定

< 10秒典型（热启动）

天线输入电阻

50 Ω

通讯

串行端口

4全双工 3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）

波特率

4800 - 115200

数据输入/输出协议

NMEA0183，Crescent 二进制，L-Dif

授时输出

1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷

差分输入/输出协议

RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+

电源

输入电压

3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

<3.9W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou); L-band);
<3.2W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)

电流

<1180mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou); L-bandP)
<970mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)

环境

工作温度

- 40℃~85℃（- 40°F到~185°F）

储存温度

- 40℃~85℃（- 40°F到~185°F）

湿度

95%无冷凝（集成到系统中）

物理

尺寸

152.4长×71.1宽×16.3高（mm）

重量

105g

状态指示（LED）

电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP锁定

电源/数据连接器

70-pin 公头插针，1.27 mm间距

天线连接器

MCX，母头，直形