IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。

• 敏捷 - 大型车辆抓取

• 紧凑 - 机器人密度增加

• 可靠 - 正常运行时间延长
  内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
  IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本

• 快速 – 生产节拍短
  依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到最优化，从而缩短生产节拍。

• 强壮– 最大化利用
  载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。

• 坚固– 防碰撞设计
  软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。
• 通用 – 四合一
  IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
  • 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
  • 倾斜安装-最大可达 15°度
  • 支架安装 -适用于二层汽车装配的第二层
  • 倒置安装 -展现可达距离和载荷的全面性能

	机器人版本 IRB	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
	6620	2.2 m	150 kg	6	IP 54 IP 67 铸造专家型二代 选项
	可装载额外重量: 上臂50 kg ，底部100kg。

	轴运动:
	轴	工作范围	最大速度
	轴1旋转	+170° to -170°	100°/s
	轴2臂	+140° to -65°	90°/s
	轴3臂	+70° to -180°	90°/s
	轴4腕	+300° to -300°	150°/s
	轴5弯曲	+130° to -130°	120°/s
	轴6翻转	+360° to -360°	190°/s

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