IRB 1200-5/0.9和IRB 1200-7/0.7
主要性能
荷重(Kg):5 (IRB 1200-5/0.9) ; 7 (IRB 1200-7/0.7)
工作范围(m):0.90 (IRB 1200-5/0.9) ; 0.70 (IRB 1200-7/0.7)
防护等级:标配:IP40 . 选配:IP67
安装方式:地面、壁挂、倒置、任意角度
重复定位精度(RP)(mm):0.025 (IRB 1200-5/0.9) ; 0.02 (IRB 1200-7/0.7)
主要应用
上下料、物料搬运等
IRB1200机器人
随着IRB1200的面市,ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
“IRB1200的推出让我们非常兴奋,”小型机器人产品经理PhilCrowther感慨道,“这是我们通过详尽的市场调研和不懈的产品开发而取得的成果。这款机器人紧凑度极高,不仅将有效工作范围扩大到极致,还尽最大限度缩短了机器人与工件之间的距离。”
IRB1200的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养,是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB1200的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念。
例如,电路和气路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人;还预设以太网端口,便于机器人同其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑。
作为一个高效率的产品系列,IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业,且两者间零部件通用,显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700mm和900mm,最大有效负载分别为7kg和5kg,均能以任意角度安装,标配IP40防护等级,可选IP67。
IRB1200第2轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,同时不失其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用倒置安装时,IRB1200的行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。
作为一款整体解决方案,IRB1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作间移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工作站体积的最小化。IRB1200,堪称以小取胜的设计典范。
IRB 1200
小快灵、多用途的小型工业机器人
如何使生产设备缩小 15%、速度加快 10% ?答案就在 ABB IRB 1200 机器人。随着该款机器人
的面市,ABB 在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,一举
满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
作为一个机器人系列,IRB 1200 提供的两种型号广泛适用于各类 其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人
作业,且两者间零部件通用,显著降低了备件成本。两种型号的 采用吊顶安装时,其行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。
工作范围分别为 700 mm 和 900 mm,最大有效负载分别为 7 kg
和 5 kg。 IRB 1200 机身小巧,有效工作范围宽大,有利于加快生产节拍,
减少设备占用空间。
IRB 1200 能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优
势。两次动作间移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工 易于集成
作站体积的最小化,堪称以小取胜、引领同业的设计典范。 IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,在设计
上充分考虑了集成的便利性。例如,电路和气路均可经由侧门或
全新设计 底部(可选)接入机器人;还预设以太网端口,便于机器人同其
IRB 1200 的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养, 他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器
是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB 1200 的每 人内部走线,使系统结构更为紧凑。
个细节都体现了这一注重效率的设计理念,最终造就了这款体积
缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。 坚固耐用
两种型号的 IRB 1200 均能以任意角度安装,标配 IP 40 防护等级,
结构紧凑 可选 IP 67 防护等级,下期拟推 ISO 4 洁净室版本。
IRB 1200 第 2 轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器
人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,同时不失
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特性与优势
- 工作站缩小 15%,节拍时间缩短 10%
- 标配 IP 40 防护等级,可选 IP 67 防护等级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号:700 mm 工作范围 /7 kg 有效负载和 900 mm 工
作范围 /5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧,有效工作范围宽大
规格
机器人型号 |
| 工作范围 |
| 有效负载 | 手臂负载 | ||
IRB 1200-7/0.7 |
| 703 mm |
| 7 kg |
| 0.3 kg |
|
IRB 1200-5/0.9 |
| 901 mm |
| 5 kg |
| 0.3 kg |
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特性 |
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集成信号源 |
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| 手腕设 10 路信号 |
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集成气源 |
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| 手腕设 4 路空气(5 bar) | |||
集成以太网 |
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| 一个 100/10 Base-TX 以太网端口 | |||
重复定位精度(IRB 1200-7/0.7) |
| 0.02 mm |
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| |||
重复定位精度(IRB 1200-5/0.9) |
| 0.025 mm |
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| |||
机器人安装 |
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| 任意角度 |
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防护等级 |
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| IP40 / IP67 |
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控制器 |
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| IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型 | |||
运动 |
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| IRB 1200-7/0.7 |
|
| IRB 1200-5/0.9 |
| ||
轴运动 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴 1 旋转 | +170° ~ -170° | 288°/s |
| +170° ~ -170° | 288°/s | ||
轴 2 手臂 | +135° ~ -100° | 240°/s |
| +130° ~ -100° | 240°/s | ||
轴 3 手臂 | +70° ~ -200° | 300°/s |
| +70° ~ -200° | 300°/s | ||
轴 4 手腕 | +270° ~ -270° | 400°/s |
| +270° ~ -270° | 400°/s | ||
轴 5 弯曲 | +130° ~ -130° | 405°/s |
| +130° ~ -130° | 405°/s | ||
轴 6 翻转 | +360° ~ -360° | 600°/s |
| +360° ~ -360° | 600°/s | ||
性能 |
| IRB 1200-7/0.7 |
|
| IRB 1200-5/0.9 | ||
1 kg 拾料节拍 |
|
|
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|
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|
25×300×25 mm | 0.42 s |
|
|
| 0.42 s |
| |
TCP 最大速度 |
| 7.3 m/s |
|
|
| 8.9 m/s |
|
TCP 最大加速度 | 35 m/s*s |
|
| 36 m/s*s |
| ||
加速时间 0-1 m/s | 0.06 s |
|
|
| 0.06 s |
| |
电气连接 |
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电源电压 |
| 200-600 V,50-60 Hz |
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| |||
变压器额定功率 | 4.5 kVA |
|
|
| 4.5 kVA |
| |
功耗 |
| 0.39 kW |
|
|
| 0.38 kW |
|
物理特性 |
|
|
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|
底座尺寸 |
| 210×210 mm |
|
| 210×210 mm | ||
重量 |
| 52 kg |
|
|
| 54 kg |
|
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IRB 1200 7/0.7 |
|
| Z |
| 1304 |
| X |
| 202 |
703 | 703 |
IRB 1200 5/0.9 |
|
![]()
Z
1642 |
X
342 |
|
|
|
901 | 901 |
170°
|
| R703 (7/0.7) |
Ø Maximum276 | turning | R901 (5/0.9) |
Mradiusximm turningaixs 1 radius aixs 1
(all(allmodels)
R163 (7/0.7)
R198 (5/0.9)
170° ![]()
Ø 轴 1 最大回转半径(所有型号)
2 IRB 1200 | ABB数据表
IRB 1200 7/0.7 有效负载 IRB 1200 7/0.7 有效负载(手腕向下)
IRB 1200 5/0.9 有效负载 IRB 1200 5/0.9 有效负载(手腕向下)