伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 中文名 伺服电机 外文名 Servo motor 类 型 设备 使用场合 自动控制系统 工作原理 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 SCHNEIDER+TSXCFY21+已销售+ SCHNEIDER+TSXP57353M++ SCHNEIDER+TSXCTY2C++ SCHNEIDER+TSXDET3242++ SCHNEIDER+140ACI03000+端子+ SCHNEIDER+BMP342020++ SCHNEIDER+140DAI75300++ SCHNEIDER+TSX08RCOMN++ SCHNEIDER+170ADO54050++ SCHNEIDER+AS11287485 ?++1785-LTB年末大促 SCHNEIDER+XBTF011310++ SCHNEIDER+LTMR100MBD++ SCHNEIDER+STBNMO2212++ SCHNEIDER+TSX P4712++ SCHNEIDER+XPSMC16ZC++ SCHNEIDER+XPSMC16Z++ SCHNEIDER+KT4001X1-CB1++ SCHNEIDER+TSXDMZ64DTK++ SCHNEIDER+XPS-MC++ SCHNEIDER+TSXMRO256P++1785-LTB年末大促 SCHNEIDER+140ACO0200++ SCHNEIDER+140CRA93200++ SCHNEIDER+140NOE77101++ SCHNEIDER+140CRP93200++ SCHNEIDER+LTMR08MBD++ SCHNEIDER+LTMCU++1785-LTB年末大促 SCHNEIDER+PAN-INTERN++ AB+031905130033++ AB+1404-DM A++ AB+1746 OBP16 C++ AB+1746-AB B++ AB+1746-BAS C 5++ AB+1746-IA16++1785-LTB年末大促 AB+1746-IB16 C++ AB+1746-IB32 D++ AB+1746-IV32++ AB+1746-NI4 A++ AB+1746-NI4 B 1++ AB+1746-NIB A 1.0++ AB+1746-NO4I A++1785-LTB年末大促 AB+1746-NO4V A++ AB+1746-OA16++ 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